世界首臺數控機床（銑床）誕生（1951年）。
數控機床的方案，是美國的帕森斯（全名約翰·帕森斯）在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機時(shí)向美國提出的。
在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下，終于在1949年取得了成功。
1951年，他們正式制成了首臺電子管數控機床樣機，成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動(dòng)化問(wèn)題。
以后，一方面數控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車(chē)床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過(guò)渡。
1958年，美國研制成能自動(dòng)更換刀具，以進(jìn)行多工序加工的加工中心。




機床運動(dòng)根據在切削過(guò)程中所起的作用來(lái)區分，切削運動(dòng)分為主運動(dòng)和進(jìn)給運動(dòng)。
主運動(dòng)：是形成機床切削速度或消耗主要動(dòng)力的工作運動(dòng)。
進(jìn)給運動(dòng)：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動(dòng)。
切削過(guò)程中主運動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運動(dòng)可以多于一個(gè)。
主運動(dòng)和進(jìn)給運動(dòng)可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨完成。
機床的運動(dòng)除了切削運動(dòng)外，還有一些實(shí)現機床切削過(guò)程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運動(dòng)。




機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動(dòng)來(lái)實(shí)現的，其運動(dòng)可分為表面形成運動(dòng)和輔助運動(dòng)兩類(lèi)。
表面形成運動(dòng)是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動(dòng)，直線(xiàn)電機機床，它包括主運動(dòng)、進(jìn)給運動(dòng)和切入運動(dòng)。
主運動(dòng)是從工件毛坯上剝離多余材料時(shí)起主要作用的運動(dòng)，它可以是工件的旋轉運動(dòng)（如車(chē)削）、直線(xiàn)運動(dòng)（如在龍門(mén)刨床上刨削），也可以是刀具的旋轉運動(dòng)（如銑削和鉆削）或直線(xiàn)運動(dòng)（如插削和拉削）；進(jìn)給運動(dòng)是刀具和工件待加工部分相向移動(dòng)，使切削得以繼續進(jìn)行的運動(dòng)，如車(chē)削外圓時(shí)刀架溜板沿機床導軌的移動(dòng)等；切入運動(dòng)是使刀具切入工件表面一定深度的運動(dòng)，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車(chē)削外圓時(shí)小刀架的橫向切入運動(dòng)。
輔助運動(dòng)主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調整、工件分度、刀架轉位、送夾料，啟動(dòng)、變速、換向、停止和自動(dòng)換刀等運動(dòng)。




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