控制柜是桁架機器人的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因為通俗來(lái)說(shuō)控制柜就是桁架機器人的大腦。
控制柜會(huì )通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來(lái)下達工作指令，從而帶動(dòng)桁架機器人完成相應的指令操作動(dòng)作。

桁架機械手是目前工業(yè)應用中能夠實(shí)現自動(dòng)控制并且可重復編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。
市面上的桁架機械手，重點(diǎn)在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強度。

由于現在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調薪，工廠(chǎng)生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價(jià)又逐漸降低等現象，工廠(chǎng)節省開(kāi)支提高效率是目前工作的重中之重。
桁架機械手擁有眾多優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節約了人工成本。

面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進(jìn)行適當的調整就可以投入運行，通過(guò)修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現柔性化作業(yè)。
桁架機器人能夠滿(mǎn)足大多數中小型企業(yè)對實(shí)現自動(dòng)上下料和搬運工件、完成單機自動(dòng)化和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化的要求。
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