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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-22 10:47 |
最后更新: | 2023-11-22 10:47 |
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1500模擬量模塊6ES7532-5HF00-0AB0西門(mén)子CPU模塊代理商
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三菱PLC編程語(yǔ)言具有以下特點(diǎn):
1. 圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠(chǎng)家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。較復雜的算術(shù)運算、定時(shí)計數等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,象征性不如邏輯運算部分,也受用戶(hù)歡迎。
2.簡(jiǎn)化應用軟件生成過(guò)程:使用匯編語(yǔ)言和gaoji語(yǔ)言編寫(xiě)程序,要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程。
3.簡(jiǎn)化的程序結構:三菱PLC的程序結構通常很簡(jiǎn)單,典型的為塊式結構,不同塊完成不同的功能,使程序的調試者對整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.。明確的變量常數:圖形符相當于操作碼,規定了運算功能,操作數由用戶(hù)填入,如:K400,T120等。三菱PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
5.強化調試手段:無(wú)論是匯編程序,還是gaoji語(yǔ)言程序調試,都是令編輯人員頭疼的事,而三菱PLC的程序調試提供了完備的條件,使用編程器,利用三菱PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等,并在軟件支持下,診斷和調試操作都很簡(jiǎn)單。
我們先介紹一下三菱編程語(yǔ)言的特點(diǎn):
【指令表】通過(guò)“LD”、“AND”、“OUT”等指令語(yǔ)言輸入順控指令的方式,是順控程序中最基本的輸入形態(tài)。
【梯形圖】使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫(huà)面上畫(huà)順控梯形圖的方式,以觸點(diǎn)和線(xiàn)圈的形式使得其更好的被理解和掌握,很是適合PLC入門(mén)者、具有電工基礎的人員。
【SFC】則是根據機械的動(dòng)作流程設計順序的方式完成編程,適合于機械動(dòng)作設備的編程。
【ST結構文本】具有與C語(yǔ)言等相似的語(yǔ)法構造、文本形式的程序語(yǔ)言,可以采用條件語(yǔ)句進(jìn)行選擇分支、利用循環(huán)語(yǔ)句進(jìn)行重復,程序編輯很簡(jiǎn)潔、清楚,適合于具有計算機基礎的人員。
【結構化梯形圖】可以使用觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、功能、功能模塊等回路符號,將程序以圖形的形式描述的語(yǔ)言,容易直觀(guān)理解,普遍用于順控程序。
按照工程類(lèi)型,簡(jiǎn)單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語(yǔ)言,其中梯形圖應用的比較多,結構化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。
1.根據PLC類(lèi)型進(jìn)行選擇,小型機如FX系列主要采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程,它屬于集成化型PLC,就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的,適合與小規模化生產(chǎn)。中大型機則是模塊化,如IO、通信、定位模塊等是分開(kāi)的,每個(gè)模塊部品的處理較為明確,編程則是針對模塊來(lái)完成的,部品化的程序可作為庫進(jìn)行保存,有助于提高程序的再利用性,多采用結構化編程語(yǔ)言來(lái)完成。在以往的使用簡(jiǎn)單的梯形圖語(yǔ)言編程時(shí),所有處理之間沒(méi)有明確的間隔,在復雜的步數程序中,有時(shí)需要從頭到尾開(kāi)始檢查并進(jìn)行修正。需要實(shí)現高效化編程,將常用的程序標準化、共享化,減少新開(kāi)發(fā)所需工時(shí)。
2.工程類(lèi)型,也就是上面所說(shuō)的簡(jiǎn)單和結構化程序,如果我們所要控制的內容比較少,功能比較單一,邏輯不怎么復雜的可以選擇簡(jiǎn)單工程,使用指令表、梯形圖和SFC即可完成。如果是控制對象較多、大規模的過(guò)程控制或者分布式網(wǎng)絡(luò )控制則需要采用結構化編程,通過(guò)再利用縮短編程時(shí)間、消減重新分配軟元件的時(shí)間。簡(jiǎn)單化與結構化最重要的區別就是“標簽”的使用。
3.控制內容,PLC三大控制內容:1順序控制,最基本的邏輯控制,2過(guò)程控制主要針對模擬量,3通信控制主要涉及數據處理、網(wǎng)絡(luò )等。復雜程度也是越來(lái)越大,梯形圖在處理這些時(shí)則有些捉襟見(jiàn)肘,如字符串、數據庫、網(wǎng)絡(luò )等數據處理這方面需要大量的步數來(lái)完成,隨著(zhù)處理內容的復雜化,記憶容量、處理速度等都會(huì )受到影響。為此在面對復雜控制內容時(shí)需要采用高效化的編程語(yǔ)言如結構化文本ST、結構化梯形圖模、FBD來(lái)實(shí)現。
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