第七軸地軌安裝在行走單元上，相應的電纜通過(guò)拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯(lián)調試機器人第七軸。將整個(gè)組織靜置24小時(shí)，用水平儀測量，以觀(guān)察水平是否受到地面和負載的影響。

第七軸地軌用接地軌具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）在地軌上行走的機器人可以與其他設備任意配合組成生產(chǎn)線(xiàn)，適用于大小批量生產(chǎn)應用，對操作人員要求低，安全高效，生產(chǎn)速度快；

2）提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，使工廠(chǎng)更準確地控制生產(chǎn)節奏，安排生產(chǎn)計劃；

3）地軌機器人以快速、準確、操作準確高效的特點(diǎn)，采用PLC觸摸屏，穩定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在重新編程生產(chǎn)替代產(chǎn)品時(shí)能在短的時(shí)間內完成，省時(shí)高效。

第七軸地軌是通過(guò)它的控制系統來(lái)控制機器人的移動(dòng)的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)。機器人的移動(dòng)就是第七軸上機械手移動(dòng)小車(chē)的在直線(xiàn)方向上的移動(dòng)，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過(guò)伺服系統控制電機來(lái)實(shí)現的，用數字信號進(jìn)行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。