機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。其定義是用一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機構，這種機構就叫機器人第七軸。

機器人第七軸裝置的調試：

1)機構定位好后，依次松開(kāi)與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓，直到墊塊與地面接觸牢固均勻；

2)根據墊塊上的錨栓孔，在地面上依次鉆膨脹螺栓孔，孔的深度與螺栓的長(cháng)度相同，將膨脹螺絲套件一起下入孔中，切記；不要擰掉螺帽，用錘子敲打螺栓，直到它膨脹并固定在地面上，擰緊固定螺母，將墊塊固定在地面上；

3)粗調平，將行走單元移動(dòng)到導軌中心將行走裝置兩側八塊墊板上的頂緊螺栓推向墊塊，但不要繼續用力，將兩個(gè)水平儀放在行走裝置的平面上，選取四個(gè)方向中較高的點(diǎn)作為基準，依次調平，直到所有位置都符合要求，擰緊拉緊螺栓，并用鎖緊螺母鎖緊頂緊螺栓；

4)精調平，調平后檢查，在導軌上均勻選擇5-8個(gè)點(diǎn)，并符號相應的方位，準備好坐標紙，將行走單元停于一點(diǎn)，若簡(jiǎn)直無(wú)變化則表明調平成功，緊固拉緊螺栓后再檢查各方位，了解是否水平無(wú)變化；

廣州第七軸專(zhuān)注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調試，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域