作為一種行走系統，機器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機構、動(dòng)力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人。地軌系統與“模架”信號接口和系統接口均為數字信號傳輸，以保證彼此的穩定性和可靠性。手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨立操作，自動(dòng)模式下，按照設定的操作程序自動(dòng)操作。 

機器人第七軸常見(jiàn)問(wèn)題的解答：

1、碼垛機器人電子閥是否正常。

解決辦法：檢查電子閥的線(xiàn)路連接是否正確，并按下操作盤(pán)或緊急按鈕確認設備已停止。

2、氣缸動(dòng)作后上磁環(huán)開(kāi)關(guān)無(wú)信號。

解決辦法：檢查磁環(huán)開(kāi)關(guān)的位置是否正確，如有需要，移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān)的位置，使其指示燈亮起。

3、到位后光電開(kāi)關(guān)無(wú)信號。

解決辦法：檢查對射式光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端和接收端是否對正，反射板式光電開(kāi)關(guān)與反射板是否對正，直反式光電開(kāi)關(guān)與被查看物體的間隔是否適宜，是否有異物遮擋光電開(kāi)關(guān)。檢查接線(xiàn)是否松動(dòng)或斷線(xiàn)，開(kāi)關(guān)是否損壞。

機器人行走地軌以快、精、準的特點(diǎn)高效完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內完成，省時(shí)高效，可替換人工安全地完成作業(yè)，極大地改善了工人的勞動(dòng)條件，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。