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CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數據；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2x PN 接口

西門(mén)子200smart PLC系集位邏輯、計數器、定時(shí)器為一體的邏輯思維編程控制小案例

某家電制造廠(chǎng)有一批洗衣機制造訂單，具體的控制要求如下：

(1) 接通電源后，系統進(jìn)入初始狀態(tài)，準備啟動(dòng);

(2) 按下系統啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)水，水位到達高水位后停止進(jìn)水，并開(kāi)始正轉洗滌;正轉洗滌15S后暫停3S

(3) 3S后開(kāi)始反轉，反轉15S后暫停

(4) 暫停3S后若正反洗滌次數未滿(mǎn)10次，則返回繼續正轉洗滌

(5) 若正反洗滌次數達到10次，則開(kāi)始排水。水位降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續排水

(6) 脫水10S后即完成一次大循環(huán)，大循環(huán)未滿(mǎn)6次，則返回到初始進(jìn)水的動(dòng)作;進(jìn)行下一次大循環(huán)。

(7) 若完成了6次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警;報警10S后結束全部過(guò)程，自動(dòng)停機

(8) 在洗滌任何階段，按下停止則終止洗滌

根據控制要求我們應該列出控制系統的IO分配表，這塊在這不做過(guò)多的介紹，直接講大家關(guān)心的程序設計部分，先是要有系統標志位，并在任何時(shí)候按下停止及工作完成后系統均要停止，我們可以編寫(xiě)一段起保停的程序(也可使用復位優(yōu)先指令)

在編寫(xiě)這段程序之前，可以使用初始化對其用到的所有中間變量點(diǎn)進(jìn)行復位，這點(diǎn)我們程序設計時(shí)要有個(gè)規劃。

第二步是按下啟動(dòng)后進(jìn)水閥需要進(jìn)水，在達到高水位后，停止進(jìn)水;并且根據第六點(diǎn)控制要求，在未達到大循環(huán)次數時(shí)也需要進(jìn)水，程序如下

第三步則是水滿(mǎn)后進(jìn)行正轉洗滌部分;并且沒(méi)達到洗滌次數時(shí)，需循環(huán)洗滌

第四步，在正轉到達時(shí)間暫停后反轉洗滌

第五步反轉暫停后完成一個(gè)周期進(jìn)行計數，并判斷是否達到正反洗滌次數，未達到則回到程序段四繼續正轉洗滌，達到則開(kāi)始排水。

在排水或系統停止后對洗滌次數清零

第六步，達到正反洗滌次數后開(kāi)始排水，當排水到達低限位后繼續排水并開(kāi)始脫水

為了防止在未達到大循環(huán)次數就直接進(jìn)水時(shí)，在此處增設一個(gè)在脫水斷開(kāi)時(shí)置位一個(gè)中間狀態(tài)位來(lái)作為進(jìn)水的一個(gè)條件

第七步脫水完成一次記一次數，同樣的當系統停止或周期完成報警時(shí)對其進(jìn)行復位

第八步達到大循環(huán)次數后觸發(fā)報警，報警完成后系統停止，等待下一輪的工作

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