作為一種行走系統，機器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機構、動(dòng)力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人的第七軸安裝在行走單元上，相應的電纜通過(guò)拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯(lián)調試機器人第七軸。
將整個(gè)組織靜置24小時(shí)，用水平儀測量，以觀(guān)察水平是否受到地面和負載的影響。

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程加速，工業(yè)機器人機器不斷應用在各行各業(yè)的制造場(chǎng)景中，由于機器人自身不會(huì )移動(dòng)，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，機器人第七軸就是在這種情況下應運而生，它可以靈活安裝在工廠(chǎng)各個(gè)位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線(xiàn)上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟效益。

機器人第七軸移動(dòng)與定位可以通過(guò)操作面板和顯示屏直接編輯。
理論上，直線(xiàn)軸的有效行程范圍內可以設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。
位置精度由編碼器準確檢測，伺服系統控制電機保證精度在0±0.5mm范圍之內。

機器人第七軸安全保養及維護，在不使用模架時(shí)，外部按鍵維護開(kāi)關(guān)（如：一個(gè)模架有問(wèn)題，需要修理）使用外鍵維修開(kāi)關(guān)跳過(guò)這個(gè)模架，這樣產(chǎn)品就不會(huì )因為人為誤操作或者其他意外而報廢。