西門(mén)子擴展模塊6ES7222-1HF32-0XB0西門(mén)子擴展模塊6ES7222-1HF32-0XB0

S7-1200 PLC的程序結構，分為OB塊、FB塊、FC塊、DB塊，OB1相當于主程序，FB/FC相當于子程序。

在S7-200/200 SMART PLC中，子程序是需要被調用才執行的，在S7-1200 PLC中也是一樣的，我們的FB塊或FC塊需要在OB1中調用后才執行，當然FB中也可以調用FC，或者FC中也可以調用FB，這就是嵌套調用。對于S7-1200 PLC，最多可以支持16層的嵌套調用。

FB或FC在使用時(shí)，都可以使用帶形式參數與不帶形式參數的FB/FC，帶參數的FB/FC可以實(shí)現重復調用，也很方便進(jìn)行程序的移植。

1、函數FC的生成和調用

FC是不含存儲區的代碼塊，主要是用于執行特定的運算，或者是使用位邏輯指令執行的獨立控制，FC可以在程序的不同位置進(jìn)行多次調用，對于重復發(fā)生的任務(wù)或動(dòng)作中利用FC可以實(shí)現簡(jiǎn)化程序的效果。FC的建立可以建立帶形式參數的FC，也可以建立不帶形式參數的FC。

我們需要知道的是FC是沒(méi)有相關(guān)的背景數據塊的，沒(méi)有可以存儲參數值的寄存器，我們在調用函數FC時(shí)，必須要給所有形參分配實(shí)參哦。

添加函數FC的方法如下：

在項目樹(shù)中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，選擇FC塊，就可以新增一個(gè)FC塊了，我們可以對這個(gè)塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設計語(yǔ)言，以及分配這個(gè)塊的編號，當然這個(gè)塊編號可以系統自動(dòng)分配，也可以我們自己手動(dòng)分配。

我們要建立帶形式參數的FC，還需要在添加的FC塊接口區中建立相應的變量，這些變量我們就稱(chēng)之為形式參數。

我們在程序接口區定義變量。在FC的接口參數中主要有五種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP和常量Constant。

如下圖，我們建立好變量并編寫(xiě)FC內部的程序，最后在OB1中調用這個(gè)數據運算的FC塊，我們可以看到在調用時(shí)是有分配實(shí)參的，是吧?

2、函數塊FB的生成和調用

FB塊跟FC塊相比，不同的地方在于我們在調用函數塊FB時(shí)是需要為它分配背景DB塊的，主要用于存儲塊的參數。因為FB在調用時(shí)會(huì )分配對應的DB塊，對于帶形式參數的FB，在調用時(shí)可以不對FB上的管腳賦予實(shí)參。

添加函數塊FB的方法如下：

在項目樹(shù)中找到“PLC_1”文件夾，雙擊“添加新塊”，選擇FB塊，就可以新增一個(gè)FB塊了，我們可以對這個(gè)塊進(jìn)行命名，選擇塊中程序的設計語(yǔ)言，以及分配這個(gè)塊的編號，當然這個(gè)塊編號可以系統自動(dòng)分配，也可以我們自己手動(dòng)分配。

我們要建立帶形式參數的FB塊，同樣的需要建立相應的變量，在FB的接口參數中主要有六種變量，分別是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP、Constant和Static變量，我們可以看到這相對比于FC塊多增了一個(gè)靜態(tài)變量Static。

對于靜態(tài)變量可以用于存儲前一個(gè)掃描周期的運算結果，如果前一掃描周期的運算結果，在下次運算還需要使用時(shí)，就可以把這個(gè)變量建立為靜態(tài)變量Static。

下圖是我們創(chuàng )建接口區的變量，編寫(xiě)FB內部的程序，在OB1中進(jìn)行調用，調用時(shí)使用單個(gè)實(shí)例DB的情況。

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