機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，提高使用效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動(dòng)化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。
機(jī)器人地軌按照不同的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人地軌會(huì)選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風(fēng)琴罩式、防踩踏式等。

地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)，如下是機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、信號(hào)安全性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。
位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。
機(jī)器人地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動(dòng)化生產(chǎn)。
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