機器人第七軸作為執(zhí)行機構(gòu)具有控制方便的優(yōu)點、執(zhí)行動作靈活、可以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡控制的特點，以下是機器人地軌的系統(tǒng)功能。

(1)系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。有兩種操作控制模式，手動模式和自動模式。手動模式下，某個工位可以獨立操作，自動模式下，按照設(shè)定的操作程序自動操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執(zhí)行的信號可以在信號復(fù)位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機器人）七軸可以立即停止正在進(jìn)行的動作，只有在緊急停止復(fù)位后，設(shè)備才會恢復(fù)正常運行。

機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構(gòu)，也發(fā)展很快，在某些空間復(fù)雜、工件較大的場合應(yīng)用廣泛。地軌主要用于工業(yè)機器人沿指定路線移動，擴大機器人工作半徑，擴大機器人使用范圍的功能，提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。