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西門子plc監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位指令的用法

監(jiān)控定時(shí)器( watchdog)又稱看門狗，它的定時(shí)時(shí)間為300ms，每次掃描它都被自動復(fù)位一次，正常工作時(shí)如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時(shí)器不起作用。

如果強(qiáng)烈的外部干擾使plc(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線，監(jiān)控定時(shí)器不再被周期性地復(fù)位，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，plc(可編程序控制器)將停止運(yùn)行。

在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監(jiān)控定時(shí)器會停止執(zhí)行用戶程序：

1)用戶程序很長。

2)出現(xiàn)中斷事件時(shí)，執(zhí)行中斷程序的時(shí)間較長。

3)循環(huán)指令使掃描時(shí)間延長。

為了防止在正常情況下監(jiān)控定時(shí)器動作，可將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位(wdr)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤?，使監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位。

如果for/next循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間可能超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將wdr指令插入到循環(huán)程序中。

條件跳轉(zhuǎn)指令jmp若在它對應(yīng)的標(biāo)號之后(即程序往回跳)，可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時(shí)間超過監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。

為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在jmp指令和對應(yīng)的標(biāo)號之間插入wdr指令。

使用wdr指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：

1)通信(自由口模式除外)。

2)i/o更新(立即i/o除外)。

3)強(qiáng)制更新。

4)sm位更新(不能更新sm0，sm5～sm29)。

5)運(yùn)行時(shí)間診斷。

6)在中斷程序中的stop指令。

7)如果掃描時(shí)間超過25s，10ms定時(shí)器和looms定時(shí)器不能正確累計(jì)時(shí)間。

如果將plc cpu的方式開關(guān)切換到stop位置，1.4s內(nèi)cpu轉(zhuǎn)到停止模式。

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