西門子PLC模塊CPU224XPCN中央處理器詳解

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　在變頻器的實際使用過程中，經(jīng)常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會采用一個傳動設備是由兩個或多個電機驅(qū)動共同配合工作的方案，這種情況下，各驅(qū)動電機之間需要保證相同的運行速度，以及轉(zhuǎn)矩的平均分配，為此，我們需要在驅(qū)動電機的變頻器上實現(xiàn)需要的速度及轉(zhuǎn)矩分配控制要求，變頻器的這種應用我們稱之為主從控制應用。

　　針對主從控制應用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實現(xiàn)：

　　· 直接轉(zhuǎn)矩分配

　　· 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅

　　1．1直接轉(zhuǎn)矩分配

　　直接轉(zhuǎn)矩分配方案主要應用于電機之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機之間通過連接器保持相同的轉(zhuǎn)速，

在配置直接轉(zhuǎn)矩控制方式時，需要將主機設定在速度模式工作，從機設定在轉(zhuǎn)矩模式工作，將主機的轉(zhuǎn)矩設定值作為從機的轉(zhuǎn)矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運行時，從機轉(zhuǎn)矩始終與主機一致，因為機械結(jié)構(gòu)的原因，從機速度始終與主機相同，這樣就完成了轉(zhuǎn)矩的分配。

　　該方式的特點是，從機轉(zhuǎn)矩始終跟隨主機轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)按照主機的速度環(huán)運行，轉(zhuǎn)矩響應比較快。

　　1．2速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅

　　速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅的方案主要應用于電機之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產(chǎn)生的耦合關系，電機之間需要有相同的運行速度，保證電機力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護

西門子PLC模塊CPU224XPCN中央處理器詳解

在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式時，主機從機都工作在速度模式，主從機的速度設定值相同，從機在此基礎上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運行方向有關，附加速度大小由實際情況決定），將主機的轉(zhuǎn)矩值連接到從機的轉(zhuǎn)矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機的速度環(huán)飽和，輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限輻限制，從而保證從機的轉(zhuǎn)矩跟隨主機的轉(zhuǎn)矩；從機速度受到連接的牽引，與主機速度相同。當發(fā)生斷帶時，主從電機工作在各自的速度環(huán)模式下，不會發(fā)生飛車現(xiàn)象。

　　該模式的特點是，啟動瞬間主機從機的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。既保證了速度及轉(zhuǎn)矩的分配，也對系統(tǒng)進行了保護。

　　2 S120系統(tǒng)的主從控制方案的配置

　　實際使用過程中，根據(jù)使用的設備類型不同，常見的有幾種不同的硬件配置方案。

　　2.1 CU310主從配置

　　使用CU310作為控制單元，主從數(shù)據(jù)交換可以通過如下兩種方法：

　　· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通訊；

　　· 通過TM31端子模塊DI/DO和AI/AO；

　　a. PROFIBUS DP連接到PLC上（見圖3），此時可以借助PROFIBUS DP的SLAVE

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