電源管理模塊6ES7516-3AP03-0AB0電源管理模塊6ES7516-3AP03-0AB0

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數據；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2x PN 接口

西門(mén)子PLC編程步驟

PLC由于具有通用性好、適用性強,硬件配套齊全,編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)等特點(diǎn),編程步驟可以分為三步，分別是選擇程序結構、建立程序文件、編輯邏輯塊，

1.選擇程序結構

??作為西門(mén)子plc編程軟件設計的第一步，需要確定的是PLC程序的基本結構體系。程序結構體系由如下兩方面因素決定：

??①所使用的PLC型號。PLC型號從客觀(guān)上規定了可以采用程序結構，如：當PLC選擇為S7-200時(shí)，只能選擇線(xiàn)性化結構或主一子程序的結構形式：當選擇的PLC為S7-300/400時(shí)可以采用線(xiàn)性化結構、調用式結構或結構化編程。

??②控制系統的要求。如果控制系統的要求較簡(jiǎn)單，PLC程序的長(cháng)度不大，出于簡(jiǎn)化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮，采用線(xiàn)性化結構可以省略編寫(xiě)程序塊、功能塊、數據塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統較復雜，程序所占的容量較大，為了使得程序便于分段閱讀與調試，可以考慮采用調用式結構( S7-300/400)與主一子程序結構(S7-200);如果控制系統十分龐大，程序異常復雜，或是系統相類(lèi)似的控制要求較多，在S7-300/400上可以?xún)?yōu)先考慮采用結構化編程。

??2.建立程序文件

??建立程序文件包括編寫(xiě)I/O地址表、定義符號地址、編寫(xiě)程序說(shuō)明等內容，其目的是為程序設計提供方便。

??在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過(guò)編程軟件的“符號表編輯器”對“符號地址表(SymbolTable)”的編寫(xiě)，一次性完成I/O地址、符號地址、數據格式、注釋等全部工作。

??3.編輯邏輯塊

??在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯后，即可著(zhù)手進(jìn)行PLC程序中各類(lèi)邏輯塊的編輯。

??邏輯塊的編輯包括了編寫(xiě)邏輯控制程序與定義程序變量?jì)刹糠謨热荨?/p>

??邏輯控制程序可以通過(guò)梯形圖、功能塊圖，指令表等方法編寫(xiě)：程序變量應通過(guò)“變量聲明表”建立與明確(內容見(jiàn)本節后述)，對于線(xiàn)性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

??如果采用的是線(xiàn)性結構，只需要直接編寫(xiě)組織塊OBl;如果選擇的是分塊式結構，則應進(jìn)行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫(xiě)組織塊。通過(guò)編程軟件輸入程序時(shí)，同樣應該遵守這一原則，因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無(wú)法確定邏輯塊所需要的賦值參數，在輸入邏輯塊調用指令時(shí)將引起出錯。

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