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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-23 02:10 |
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了解內部寄存器及I/O配置是使用PLC的重要條件。
(1)繼電器
PLC繼電器分內部繼電器和外部繼電器兩大類(lèi)，內部繼電器R僅用于PLC內部，不提供外部輸出。當繼電器R的線(xiàn)圈被激勵時(shí)，其接點(diǎn)閉合。外部繼電器有輸入繼電器X和輸出繼電器Y兩種。繼電器X是將外設如限位開(kāi)關(guān)、按鈕、光電傳感器等提供的信號傳送到PLC中;繼電器Y是輸出PLC的執行結果，并使外部設備如電磁閥、電動(dòng)機等動(dòng)作。
①繼電器的地址 繼電器既可用點(diǎn)X、Y、R來(lái)表示，也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位尋址的，而WX、WY、WR只能按字尋址。
如X0即寄存器WX0中的第0號位，X10即寄存器WX1中的第0號位，R5F即寄存器WR5中的第F號位，由16個(gè)位繼電器組成1個(gè)字繼電器。
字繼電器的內容與位繼電器的內容相對應，如果某繼電器接通，則字繼電器的內容響應改變。例如，WRO的字為K0，若R0和R1閉合，則WR0的字變?yōu)镵3。同樣，若WR0的字從K0變?yōu)镵3，意味著(zhù)R0和R1閉合。
②使用X、Y、R注意事項
a.實(shí)際不存在的輸出不能對X使用輸出。
B.PLC的程序不能改變X的狀態(tài)。
C. X、Y、R的接點(diǎn)使用次數不受限制。
d.Y和R當作KP和OT指令的輸出時(shí)，禁止重復使用。
(2)特殊功能的繼電器
在FP小型機的內部有著(zhù)大量的特殊功能繼電器，由于這些繼電器的存在，使得FP小型機的功能更加強大，編程變得十分靈活。
①特殊內部繼電器 特殊內部繼電器是有特殊用途的專(zhuān)用內部繼電器。其地址從R9000開(kāi)始，FP0、FP1有64點(diǎn)，FP△有176點(diǎn)。它們的主要用途如下：
a.標志繼電器。當自診斷或操作等發(fā)生錯誤時(shí)，對應于該編號的繼電器接點(diǎn)閉合，以產(chǎn)生標志。也產(chǎn)生一些進(jìn)位標志、數據比較標志、運行標志、中斷標志等。
b.信號源繼電器。它是能自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號的繼電器，此類(lèi)繼電器如R9018為0.01s 時(shí)鐘脈沖繼電器，R9019為0.02s時(shí)鐘脈沖繼電器，R901A～R901E分別為0.1s、0.2s、1s、2s、1min時(shí)鐘脈沖繼電器。以R901C為例，它的功能是R901C的接點(diǎn)以1s為周期重復通斷動(dòng)作(0.5s，OFF0.5s)。
c.特殊控制繼電器。為了控制方便，PLC提供了一些不受編程控制的特殊繼電器，如常閉繼電器 R9010，常閉繼電器 R9011，掃描交替開(kāi)閉繼電器 R9012，初始閉合繼電器R9013，初始斷開(kāi)繼電器 R9014 等。
②定時(shí)器T。定時(shí)器T的接點(diǎn)是定時(shí)器指令(TM)的輸出。如果定時(shí)時(shí)間到，則與其同編號的接點(diǎn)閉合。定時(shí)器的編號用十進(jìn)制表示，FP0、FP1為100個(gè)(T0～T99)，FP 為1008個(gè)(T0～T1007)。
③計數器C。計數器C的觸點(diǎn)是計數器CT的輸出。如果CT指令計數完畢時(shí)，則與其相同編號的接點(diǎn)閉合。同定時(shí)器一樣，計數器的編號也用十進(jìn)制表示，FPO、FP1有44個(gè)計數器(C100～C143)，FP公有16個(gè)計數器(C1008～C1023)。計數器的編號是接在定時(shí)器編號后面。實(shí)際上定時(shí)器和計數器個(gè)數共享，通過(guò)系統寄存器可以分配定時(shí)器和計數器的數和編號。現在給出的編號是出廠(chǎng)設定值。
| 3VA1010-2ED42-0AA0 | 3VA1B100 R100 TM210 F/4P |
| 3VA1096-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R16 TM210 F/4P |
| 3VA1020-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R20 TM210 F/4P |
| 3VA1025-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R25 TM210 F/4P |
| 3VA1032-3ED42-0AA0 | 3VA1N100 R32 TM210 F/4P |
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