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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-23 02:25 |
| 最后更新： | 2023-11-23 02:25 |
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| CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數據；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數據；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
梯形圖的經(jīng)驗設計法
??數字量控制系統又稱(chēng)開(kāi)關(guān)量控制系統，繼電器控制系統就是典型的數字量控制系統。
??可以用設計繼電器電路圖的方法來(lái)設計比較簡(jiǎn)單的數字量控制系統的梯形圖，即在典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復地調試和修改梯形圖，增加一些中問(wèn)編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結果。
??這種方法沒(méi)有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯的，設計所用的時(shí)間、設計的質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，有人把這種設計方法叫做經(jīng)驗設計法，它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序)的設計。下面先介紹經(jīng)驗設計法中一些常用的基本電路。
??
起動(dòng)保持和停止電路
??在第2章中已經(jīng)介紹過(guò)起動(dòng)，保持和停止電路(簡(jiǎn)稱(chēng)為起保停電路)，由于該電路在梯形圖中的應用很廣，現在將它重畫(huà)在圈41中。圖中的起動(dòng)信號I0.0和停止信號10.1(例如起動(dòng)按鈕和停止按創(chuàng )提供的信號)持續為0N的時(shí)間一般都很短，這種信號稱(chēng)為短信號。起保停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶"功能，按下起動(dòng)按鈕，10.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，如果這時(shí)未按停山按鈕，0.1的常用觸點(diǎn)接通，0.0的線(xiàn)圈“通電"，它的常開(kāi)觸點(diǎn)接通。放開(kāi)起動(dòng)按鈕10.0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，"能流"經(jīng)Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)流過(guò)Q0.0的線(xiàn)圈(0.0仍為0N，這就是所謂的“自鎖”或“自保持"功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使00.0的線(xiàn)圈“斷電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，以后放開(kāi)停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復接通狀態(tài)，0.0的線(xiàn)圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖3.14中的S和R指令來(lái)實(shí)現。
??在實(shí)際電路中，起動(dòng)信號和停止信號可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。
??圖4-1起保停電路
??延時(shí)接通/斷開(kāi)電路
??圖4-2中的電路用I0.0控制Q0.1，10.0的常開(kāi)觸
??點(diǎn)接通后，T37開(kāi)始定時(shí)，9s后T37的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Q0.1變?yōu)?N，I0.0為ON時(shí)其常閉
??觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T38復位。
??I0.0變?yōu)?FF后T38開(kāi)始定時(shí)，9s后T38的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q0.1變?yōu)镺FF，T38亦被復位。
??圖4-2延時(shí)接通/斷開(kāi)電路
??定時(shí)范圍的擴展
??S7-200的定時(shí)器的最長(cháng)定時(shí)時(shí)間為3 276.7s，如果需要更長(cháng)的定時(shí)時(shí)間，可使用圖4-3所示的電路。10，2為OFF時(shí)，100ms定時(shí)器T37和計數器C4處于復位狀態(tài)，它們不能工作。I0.2為ON時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，T37開(kāi)始定時(shí)，60s后T37的定時(shí)時(shí)間到，其當前值等于設定值，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使它自己復位，復位后T37的當前值變?yōu)?.它的常閉觸點(diǎn)接通，使它白己的線(xiàn)圈重新“通電"又開(kāi)始定時(shí)，T37將這樣周而復始地工作，直到10.2變?yōu)镺FF。從上面的分析可知，用43中最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號發(fā)生器，脈沖周期等于T37的設定值(60s)。
??T37產(chǎn)生的脈沖送給C4計數，計滿(mǎn)60個(gè)數(即1h)后，C4的當前值等于設定值60，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。設T37和C4的設定值分別為Kτ和Kc對于100me定時(shí)器總的定時(shí)時(shí)間為:
??Τ=0.1KτKc(s)
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