西門(mén)子S7-200模擬量模塊6ES7235-0KD22-0XA8西門(mén)子電機代理商

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6ES7235-0KD22-0XA8 *** 備件 *** SIMATIC S7-200 CN，模擬輸入/輸出 EM 235，僅用于 S7-22X CPU， 4 AE，+/-10V DC；1AA，+/-10V DC 12 位轉換器 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認證

一套程序可以分為主程序區，還有子程序區，中斷程序區等等，主程序區的程序是無(wú)時(shí)無(wú)刻都會(huì )掃描執行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發(fā)某些條件，程序會(huì )停止運行主程序，跳到指定運行的中斷程序里面區運行。在一段程序里面，主程序是必須有的，其他程序可以選擇是否需要。

??如下圖，是一段程序，有一段主程序，還有2段中斷程序I001和I200。假如只有主程序，那么程序結尾就需要一個(gè)END指令就可以，如果別別的程序，就需要和下圖一樣，在主程序區尾端假如一行FEND，主程序結束指令，把主程序和其他程序區分開(kāi)。

??中斷程序寫(xiě)在主程序的后面，在左母線(xiàn)的左邊輸入中斷程序的編號，I1代表從這一行開(kāi)始是I001中斷程序(中斷指令的編號是3位的，I1就是I001)結束的標準是IRET。第二段中斷程序從左母線(xiàn)I200的符號開(kāi)始，結束時(shí)到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。

??主程序時(shí)無(wú)時(shí)無(wú)刻執行的，那么中斷程序怎么來(lái)觸發(fā)的呢。看我們程序的行，有一條EI指令，代表的是打開(kāi)中斷的功能，這個(gè)時(shí)候中斷就被允許調用了。怎么通過(guò)來(lái)調用呢?有3種調用的方式。

??種，外部中斷

??如下圖，我們更改用的中斷的編號其中一個(gè)是I001,那么對應的應該是X0的上升沿，也就是說(shuō)，我們外部按下X0的按鈕的一瞬間，這一段中斷程序就會(huì )運行，只運行一個(gè)plc的掃描周期，又跳回主程序，只運行了一次;又比如I200這段中斷程序，需要觸發(fā)X2的下降沿，就可以跳出主程序，執行I200這一段中斷程序，執行一次后又跳回主程序。其他幾個(gè)X點(diǎn)的不同信號分別對應了不同的中斷程序編號。我們可以隨意選擇。

??第二種，定時(shí)器中斷

??如下圖的I620的中斷指針，代表的是每20ms執行一次中斷程序，假如是I630,那么就是30ms執行一次中斷的程序，時(shí)間的設定可以從10到99ms這個(gè)時(shí)間隨意設置。中斷的指針編號由6、7、8這3個(gè)，時(shí)間都可以自己設定。

??第三種，高速計數器中斷

??指針的編號有6個(gè)，從I010到I060，我們可以用高速計數器計算X點(diǎn)的脈沖數，通過(guò)DHSCS這一條高速中斷指令進(jìn)行設定，控制我們對應的中斷指針執行，比如我們下圖，就是計數達到1000個(gè)脈沖的時(shí)候執行中斷指針I(yè)010。

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