機器人外部軸又叫機器人行走軸，機器人地軌，機器人外部軸主要用于擴大機器人作業(yè)范圍，提高了機器人的使用效率，降低工業(yè)機器人的使用成本。隨著(zhù)人工成本逐漸升高，自動(dòng)化工廠(chǎng)已經(jīng)成為各行各業(yè)熱點(diǎn)，使用工業(yè)機器人也成為了一種趨勢。

近年來(lái)，機器人外部軸廣泛應用于機床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域，在有些搬運、碼垛應用中，行走式的機器人甚至無(wú)法替代。不同應用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人外部軸是如何帶動(dòng)機器人到不同的工位作業(yè)的？

機器人外部軸是經(jīng)過(guò)它的操控系統來(lái)操控機器人的移動(dòng)的，機器人安裝在行走軸的滑座上，經(jīng)過(guò)操控系統可按特定道路實(shí)行移動(dòng)。機器人的移動(dòng)就是第七軸上機械手移動(dòng)小車(chē)的在直線(xiàn)方向上的移動(dòng)，這是經(jīng)過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行修改的，在有用行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的準確檢測再經(jīng)過(guò)伺服系統操控電機來(lái)完成的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進(jìn)行傳輸的，可提高穩定程度。

機器人外部軸的操控系統有主操控柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達過(guò)載維護、低電壓維護、電源穩壓、變壓設備、操作面板和顯示屏等組成，還經(jīng)過(guò)軟件限位，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導軌兩端的機械式停車(chē)器和導軌基礎防護板來(lái)維護移動(dòng)中機器人。

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