重型桁架機械手是一種具有高負載的龍門(mén)型機械手，一般分為XYZ三軸龍門(mén)桁架型，有橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組合而成。重型桁架機械手由伺服電機驅動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導軌傳動(dòng)，運行穩定，定位無(wú)誤，機械手臂末端配上相應的機械爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

重型桁架機械手的特點(diǎn)：

1.采用高強度鋼質(zhì)型材；

2.具有高剛性、負載能力強；

3.運行穩定、維護簡(jiǎn)單、使用壽命長(cháng)。

重型桁架機械手安全裝置：

1、承重極限保護裝置和增壓裝置

桁架機械手都是配備的優(yōu)質(zhì)的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時(shí)，超過(guò)了抓取的極限，就會(huì )自動(dòng)報警，自動(dòng)開(kāi)啟安全閥，來(lái)有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時(shí)企業(yè)供給不穩定的時(shí)候，通過(guò)增加氣壓來(lái)保障工作的正常進(jìn)行。

2、斷氣保護安全和夾具自鎖裝置

斷氣保護安全裝置主要就是采用的單向閥的儲氣罐，可以在突然斷氣的時(shí)候，在持續保持穩定而繼續工作，就不會(huì )因為突如其來(lái)的問(wèn)題影響到人員的安全。夾具的自鎖就是在斷氣的時(shí)候，截止閥能確保出現漏氣的問(wèn)題也不會(huì )松開(kāi)夾具。

3、報警和誤操作的保護

報警和誤操作的保護裝置：報警和誤操作的保護裝置這個(gè)很好理解，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是桁架機械手在工作的時(shí)候，氣源供應突然出現了問(wèn)題，低壓警報就會(huì )警告提醒，讓操作者有反應時(shí)間來(lái)解決問(wèn)題，通過(guò)對于速度的控制，從而防止操作人員不會(huì )因為失誤操作而造成的意外事故。

雖說(shuō)桁架機械手有著(zhù)很好的穩定性、高精度、低噪音、高效率等的優(yōu)點(diǎn)，再好的設備，也是需要保障操作人員的安全問(wèn)題，無(wú)論做什么，人員的安全性，永遠是首位的。

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