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S7-1200/1500 12M 存儲卡

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6ES7954-8LE03-0AA0 SIMATIC S7，存儲卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，12 MB

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當一個(gè)或者多個(gè)指令（程序）重復多次(次數可知)時(shí)，可使用FOR指令。FOR為有限次循環(huán)指令。

如上圖，程序的執行過(guò)程主要分為3個(gè)步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新。這是PLC一個(gè)工作周期的工作順序，在掃描的時(shí)候某些程序段需要執行多遍，這個(gè)時(shí)候我們可以使用FOR指令。讓程序中的某一段反復執行多遍，再往下掃描。

那么，在哪些地方用到它呢。下面我們來(lái)看2個(gè)應用案例。

程序的0到9步，觸發(fā)X0的上升沿信號，把M0導通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循環(huán)指令，FOR K10表示這段程序循環(huán)10遍。
遍，由于變址寄存器Z0里面的數字為0，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈0（具體參考變址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,這條指令把D10加D0的數據放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,一開(kāi)始D10保存的數據為0，經(jīng)過(guò)加法指令，D10里面保存數據就是D0，通過(guò)INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于1.進(jìn)入循環(huán)第二遍.

第二遍，Z0里面的數據為1，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈1，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經(jīng)過(guò)遍掃描，D10里面保存了D0）加D1的數據放到D10里面了，那么 D10里面的數據變?yōu)镈0 D1，通過(guò)INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于2.進(jìn)入循環(huán)第三遍。… …第10遍，Z0里面的數據為9，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈9，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經(jīng)過(guò)第9遍掃描，D10里面保存了D0 D1 … D8）加D9的數據放到D10里面了，那么 D10里面的數據變?yōu)镈0到D9里面全部數據的總和，通過(guò)INC Z0加一指令，退出循環(huán)，進(jìn)入下一步。
M8000常通觸點(diǎn)段開(kāi)M0,當進(jìn)入PLC下一個(gè)工作周期時(shí)，由于循環(huán)指令里面的程序都是由M0常開(kāi)觸點(diǎn)觸發(fā)的，這是就不會(huì )再觸發(fā)了，也就是，經(jīng)過(guò)一個(gè)PLC的工作周期，就把D0到D9里面的數據加起來(lái)，放到了D10里面了。
當然，我們也可以寫(xiě)程序來(lái)做一些其他的計算。下面我們來(lái)看下一個(gè)應用案例：有54個(gè)X點(diǎn)，對應啟動(dòng)54個(gè)Y點(diǎn)，需要保持自鎖，當按下按鈕M0時(shí)所有輸出停止。

面對這樣一個(gè)要求，在沒(méi)有學(xué)習循環(huán)指令之前，你可能會(huì )一段一段的寫(xiě)，需要寫(xiě)54段程序，今天，我們來(lái)嘗試下用FOR指令來(lái)寫(xiě)，如下圖。

每次進(jìn)行掃描都會(huì )先把Z0清0，進(jìn)入循環(huán)（54次），遍Z0=0,這時(shí)X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000觸發(fā)Y000線(xiàn)圈并形成自鎖,通過(guò)INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，這時(shí)X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001觸發(fā)Y001線(xiàn)圈并形成自鎖,通過(guò)INC指令Z0自加1；

西門(mén)子擴展模塊6ES7532-5HD00-0AB0

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