西門(mén)子中國-軟啟動(dòng)器經(jīng)銷(xiāo)商

西門(mén)子中國有限公司授權合作伙伴——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司，作為西門(mén)子中國有限公司授權合作伙伴，湖南西控自動(dòng)化設備有限公司代理經(jīng)銷(xiāo)西門(mén)子產(chǎn)品供應全國，西門(mén)子工控設備包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司國際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應商，是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。

西門(mén)子中國授權代理商——湖南西控自動(dòng)化設備有限公司，本公司坐落于湖南省中國（湖南）自由貿易試驗區長(cháng)沙片區開(kāi)元東路 1306 號開(kāi)

陽(yáng)智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內外連接，交通十分便利。

建立現代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jì)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏(yíng)得了社會(huì )各界的好評及青睞。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。

CSOM 具有哪些功能？CSOM 可能的應用場(chǎng)景如下： ? 實(shí)現自定義信息模型 ? 更改自定義信息模型： – 結構 – 顯示名稱(chēng) – 瀏覽名稱(chēng) – 說(shuō)明不能進(jìn)行的操作有哪些？ ? 更改數據類(lèi)型 CSOM 數量結構 特性 值 二進(jìn)制文件*大數量 1 CSOM 命名空間的*大數量 121CSOM 中節點(diǎn)的*大數量 10,000 (1) 創(chuàng )建許可證命名空間后，可創(chuàng )建的 CSOM 命名空間的*大數量為11。更多信息，參見(jiàn)建 模規則 (頁(yè) 89)。在 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器中使用 CSOM 的工作流程 5.3.1概述 如要使用 Customer Specific Object Model (CSOM)，則必須遵循一定的流程步驟。以下章節提供了必要流程步驟一覽。每個(gè)流程步驟都涵蓋了大量細節。 CSOM 工作流程 CSOM 工作流程包含以下步驟： 1.使用“SINUMERIK Access MyMachine /P2P”將 SINUMERIK 模型從 OPC UA 服務(wù)器導出為OPC UA XML。 2. 使用 SiOME 創(chuàng )建 CSOM (頁(yè) 56)。 3. 使用 SINUMERIK AccessMyMachine/ P2P CSOM 從 XML 轉換為二進(jìn)制格式 (頁(yè) 90)。 4. 使用 SINUMERIK Operate將 CSOM 導入 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器 (頁(yè) 92)。 參見(jiàn) 將 SINUMERIK 模型從 OPC UA服務(wù)器導出為 OPC UA XML (頁(yè) 53) 5.3.2 將 SINUMERIK 模型從 OPC UA 服務(wù)器導出為 OPC UAXML SiOME 提供了通過(guò)拖拽映射變量的功能。為了使用此功能，SiOME 需要知道要執行 CSOM 的 機床的 SINUMERIK地址空間。 由于地址空間取決于機床配置，該地址空間應在機床調試后使用“SINUMERIK Access MyMachine/P2P”加以導出。 SINUMERIK Access MyMachine /P2P 通過(guò) OPC UA 瀏覽器功能讀出SINUMERIK 的地址空間， 提供一份 XML 文件，供導入到 SiOME 中。 先決條件 如要導出 SINUMERIKOPC UA 模型，則需具備 SinuReadAll 訪(fǎng)問(wèn)權限SINUMERIK Access MyMachine/ P2P 通過(guò)SINUMERIK Integrate Access MyMachine /P2P（MLFB6FC5860-7YC00-0YA0），可使 用標準 Windows PC 來(lái)調試安裝有 SINUMERIK Operate（V2.6及更高版本）的機床。其功能 范圍包括在服務(wù) PC 與控制器之間交換文件以及操作 HMI 用戶(hù)界面。可方便地編輯 EasyScreen文本、報警文本、刀具管理文本和其他文本。 導出 SINUMERIK OPC UA 模型的 OPC UA XML 文件下圖展示了將目標系統地址空間導出為 OPC UA XML 的流程。使用 SiOME 創(chuàng )建 CSOM 5.3.3.1 概述 SiOME是西門(mén)子發(fā)布的一款免費工具，可以輕松創(chuàng )建 OPC UA 對象模型并可將對象映射給 SINUMERIK 或 SIMATICS7-1500 變量。 下面的章節將介紹使用 SINUMERIK 和 SiOME 對 CSOM 進(jìn)行配置的流程。 該流程本身含有 3個(gè)子步驟： 1. 導入 SINUMERIK 模型 (XML) (頁(yè) 56) 2. 創(chuàng )建自身對象模型 (頁(yè) 59) 3. 導出 CSOM(XML) (頁(yè) 80) 例如，如要讀取命名空間 3中的一個(gè)變量，那么用戶(hù)需要取得訪(fǎng)問(wèn)權限“CsomRead3”。無(wú)需 其他訪(fǎng)問(wèn)權限。“CsomWritex”適用相同規則。 下表給出了CSOM 訪(fǎng)問(wèn)級別與目標設備訪(fǎng)問(wèn)權限之間的交互作用一覽。目標設備只讀權限 下的變量不能由 OPC UA 進(jìn)行寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)，OPC UA訪(fǎng)問(wèn)權限為讀/寫(xiě) (3) 也是如此。 表格 5-4 訪(fǎng)問(wèn)表 CSOM AccessLevel CSOM 命名空間權限 目標設備權限結果 1 = 讀 無(wú)法訪(fǎng)問(wèn) 讀/寫(xiě)點(diǎn)擊按鈕“開(kāi)始”，生成二進(jìn)制文件。XML 文件經(jīng)過(guò)加密后，密碼彈窗顯示。 圖 5-52 密碼彈窗5. 輸入在 SiOME 中加密導出 CSOM（XML）文件時(shí)使用的密碼。 6.點(diǎn)擊“確認”。輸入的密碼正確，二進(jìn)制文件便會(huì )生成并保存在指定路徑下。 結果 所導入的 CSOM XML 文件轉換為二進(jìn)制格式。5.3.5 將 CSOM 導入 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器 將 CSOM (XML) 轉換為二進(jìn)制格式后，可被導入SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器。 下圖展示了 CSOM（二進(jìn)制格式）導入 SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器的過(guò)程1.將二進(jìn)制文件復制到 U 盤(pán)/網(wǎng)絡(luò )共享盤(pán)上，或者通過(guò) AMM 直接將文件傳送到控制系統的以下 路徑中： – NCU上的“\user\sinumerik\hmi\opcua\models\” – PCU/IPC 上的“C:\Program Files(x86)\Siemens\Motion Control\user\sinumerik \hmi\opcua\modeles” 說(shuō)明如果沒(méi)有模型文件夾，請創(chuàng )建一個(gè)名為模型的文件夾。 2. 在 OPC UA 模型對話(huà)框中按下軟鍵“添加模型”并選擇所保存的二進(jìn)制文件。3. 按下軟鍵“確認”。 模型即顯示在 OPC UA 模型對話(huà)框中。 4. 按下軟鍵“更改”并激活用戶(hù)專(zhuān)用模型。 5. 重啟SINUMERIK OPC UA 服務(wù)器。 結果 現在可在 SINUMERIK Operate 中對 CSOM 進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。 說(shuō)明 通過(guò)OPC UA 客戶(hù)端訪(fǎng)問(wèn)數據時(shí)，必須具備適合的訪(fǎng)問(wèn)權限（參見(jiàn)章節“訪(fǎng)問(wèn)權限列 表”）。 可在“/Channel/Parameter/R”下找到 R參數，其*終會(huì )映射至“/Channel/Parameter/R[u1, 1]”。如果想要訪(fǎng)問(wèn)其他參數，則必須對標識符進(jìn)行相應地擴展，例如：“/Channel/Parameter/ R[u2, 56]”。 表格7-1 變量路徑示例（NC 訪(fǎng)問(wèn)操作） 變量路徑 說(shuō)明 /Channel/Parameter/R[u1,10] 通道 1 中的 R參數 10 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] /Channel/Parameter/R[u1,1,#5] R參數數組 通道 1 中的 R 參數 1 到 5 /Channel/GeometricAxis/name[u2,3] 通道 2 中第 3根軸的名稱(chēng) /Channel/GeometricAxis/actToolbasePos[u1,3] 通道 1 中第 3 根軸的位置說(shuō)明 請注意，在一次訪(fǎng)問(wèn)操作中通過(guò)數組訪(fǎng)問(wèn)*多只能訪(fǎng)問(wèn) 149 個(gè)參數（例如，/Channel/ Parameter/R[u1, 1,#149]）。 7.3.2 GUD 訪(fǎng)問(wèn)操作的變量路徑 GUD 變量保存在 OPC UA服務(wù)器的“/Sinumerik/GUD”節點(diǎn)中。 所顯示的 GUD 變量始終只代表第一個(gè) NC 通道（針對通道相關(guān)的 GUD變量）的第一個(gè)參數 （針對 GUD 數組）。如果想要訪(fǎng)問(wèn)不同的 GUD 數組參數或不同的通道，必須為 NC 訪(fǎng)問(wèn)擴 展相應的標識符。GUD 數組是單索引訪(fǎng)問(wèn)，且訪(fǎng)問(wèn)總是單維的。這表示在多維數組中，索引必須加以計算。 示例 1：?jiǎn)尉S數組，NC 全局 GUD 數組“UGUD.DEF”文件