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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-24 17:16 |
最后更新: | 2023-11-24 17:16 |
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西門(mén)子伺服電機剎車(chē)卡死/抱閘壞了,電機扭矩是波動(dòng)的,負載速度也隨之波動(dòng)。其結果當然會(huì )是噪音、磨損、不穩定了。這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來(lái)源于機械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時(shí)間(較長(cháng))不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時(shí)間。
找到了問(wèn)題根源所在,再來(lái)解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:
(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動(dòng)部位的響應時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。
當然,以上只是噪聲、不穩定的原因之一,針對不同的原因,會(huì )有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會(huì )是由于伺服電機本身所造成。
西門(mén)子伺服電機維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、、高速運轉響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等,我公司目前專(zhuān)業(yè)修理德國西門(mén)子伺服電機1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機,1FT6同步伺服電機, 1PH4水冷異步伺服電機 1PH7高效異步伺服電機,西門(mén)子伺服電機1FK7043,1FK7042,1FK7040,1FK7034,1FK7033,1FK7032,1FK7022,1FK7083,1FK6083,1FK6063,1FK6060,1FK6042,1FK6040,1FK6032伺服馬達維修和編碼器維修業(yè)務(wù),十年電機修理技術(shù),質(zhì)量保證。
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