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步進(jìn)驅動(dòng)器(如下圖)：是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。 當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(比如一個(gè)按鈕閉合導通一次后斷開(kāi))，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱(chēng)為“ 步距角 ”電機轉一圈是360°，假如步進(jìn)電機每轉需要200個(gè)脈沖，那么每接收1個(gè)脈沖電機軸轉1.8°)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

1、撥碼開(kāi)關(guān)(如下圖)：用于驅動(dòng)器的工作電流，細分，半流/全流等參數的設置。

2、電流參數列表(如下圖)：通常驅動(dòng)器的最大電流要略大于電機標稱(chēng)電流。假如驅動(dòng)器電流選小了，在負載比較大時(shí)會(huì )丟步。驅動(dòng)器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機運行的時(shí)候會(huì )有沖力，導致系統不平衡。

3、細分參數列表(如下圖)：細分的概念是將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機驅動(dòng)器設定的細分系數分成系數個(gè)脈沖輸出。 比如步進(jìn)電機每轉一圈為200個(gè)脈沖(電機轉一圈360°每接收一個(gè)脈沖電機轉1.8°)，如果步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分倍數為32，那么步進(jìn)電機驅動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機才轉一圈。而用戶(hù)可以根據步進(jìn)驅動(dòng)器上的細分表設置撥碼開(kāi)關(guān)(見(jiàn)下文)，設置到自己需要的參數。

4、半流/全流模式設定：比如說(shuō)一個(gè)電機的額定電流為4A，再有全流和半流設置的驅動(dòng)器里面，你設為4A實(shí)際上只有2-3A，這就是半流，全流的話(huà)就是4A，一般情況下我們都用半流，電機會(huì )平穩些并且不會(huì )發(fā)熱，如果機械結構特殊。就像垂直運動(dòng)的機械結構就需要全流來(lái)增大電機的力矩，負面影響就是電機可能會(huì )很快就發(fā)熱。

5、電源接入端子(如下圖)：參照說(shuō)明書(shū)說(shuō)明，接上對應的電源。常見(jiàn)有DC24V~110V、AC18V~220V。

6、接電機相線(xiàn)端子：接電機線(xiàn)。任意對調A相、或者B相繞組接線(xiàn)，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線(xiàn)方式請參考兩相步進(jìn)電機接線(xiàn)分析。

7、脈沖/方向/使能信號端子(如下圖)：

補充：1)有些品牌步進(jìn)驅動(dòng)器上有模式設置表，在撥碼開(kāi)關(guān)上設置對應模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進(jìn)驅動(dòng)器輸入使能信號不可以設置;不導通使能信號，電機處于鎖軸狀態(tài)。導通使能信號，電機處于自由狀態(tài)。

步進(jìn)電機(如下圖)：是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度。 可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

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