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發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-25 01:41 |
最后更新: | 2023-11-25 01:41 |
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西門(mén)子S7-1200 PLC的指令系統分為基本指令、擴展指令、工藝指令、通信指令等等,而其中的基本指令,是我們學(xué)習S7-1200 PLC 必須要學(xué)習和掌握的指令,包括位邏輯運算、定時(shí)器、計數器、比較操作、數學(xué)函數等10部分組成。
位邏輯運算指令是對二進(jìn)制位進(jìn)行操作指令,數據類(lèi)型是BOOL型,這其中又包括了觸點(diǎn)指令與賦值指令、置位與復位指令、沿脈沖檢測指令這三個(gè)部分。我們打開(kāi)基本指令中的位邏輯運算文件夾,就可以看到如下這些指令。
從以上這些指令中,我們可以對比一下S7-200/200 SMART PLC,會(huì )發(fā)現有部分指令有所不同,比如說(shuō)賦值取反、SET_BF、RESET_BF、(P)、(N)、P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG,這些都是S7-1200 PLC新增的指令,我們之后也會(huì )著(zhù)重介紹新增的指令。對于這些位邏輯運算指令,我們會(huì )分三部分來(lái)講,這篇文章是先介紹觸點(diǎn)指令與賦值指令哦。
觸點(diǎn)與賦值指令包括常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反指令、賦值和賦值取反這5個(gè)指令。常開(kāi)常閉觸點(diǎn)類(lèi)似于繼電控制電路中按鈕的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。因為PLC的輸入點(diǎn)需要接按鈕、開(kāi)關(guān)等元器件,按鈕開(kāi)關(guān)等有常開(kāi)NO和常閉NC的,而程序中又又常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),那么外部電路的狀態(tài)和內部觸點(diǎn)常開(kāi)/常閉之間的關(guān)系是怎么樣的呢?我們一起看一下下圖。
對于常開(kāi)常閉觸點(diǎn),我們在使用的時(shí)候可以單個(gè)觸點(diǎn)使用,也可以多個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯“與”、“或”、“非”等組合式使用。當多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接在一起使用時(shí),多個(gè)觸點(diǎn)之間的運算就是邏輯與運算。
只有所有觸點(diǎn)的狀態(tài)都為1時(shí),輸出結果才會(huì )為1。當多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)鏈接在一起時(shí),多個(gè)觸點(diǎn)之間的運算就是邏輯或運算。
只要參與運算的觸點(diǎn)中有任意一個(gè)狀態(tài)為1,輸出結果就為1。邏輯非運算是對前面的邏輯運算結果進(jìn)行取反,比如當前面的邏輯運算結果為1,執行邏輯非運算之后結果變?yōu)?。
對于賦值和賦值取反指令,賦值指令用于輸出前面的邏輯運算結果,如果前面的邏輯運算結果為1,那么賦值指令上操作數的狀態(tài)為1,這個(gè)賦值指令其實(shí)就是線(xiàn)圈輸出指令。賦值取反指令跟邏輯非運算是具有相同的功能的,前面的邏輯運算結果為1,那么賦值取反指令操作數上的狀態(tài)就輸出為0。
對于上圖的梯形圖程序,對于邏輯與運算,假設I0.0和I0.1都接通時(shí),Q0.2接通,輸出為1。對于邏輯或運算,假設I0.0接通,I0.2不接通時(shí),Q0.3接通。對于邏輯非運算,假設I0.0不接通,I0.1也不接通,這里的邏輯運算結果是為0,那么經(jīng)過(guò)NOT邏輯與運算,Q0.4接通,輸出為1,而Q0.5是賦值取反,也會(huì )接通并輸出為1。
經(jīng)過(guò)以上的講解,我們會(huì )發(fā)現搞清楚邏輯關(guān)系是非常重要的,大家可以重點(diǎn)掌握前面的外部電路的狀態(tài)和內部觸點(diǎn)常開(kāi)/常閉之間的關(guān)系圖,這個(gè)關(guān)系圖只要搞清楚了,知道指令的功能,那么就是任何的一個(gè)邏輯運算程序你都可以判斷它的狀態(tài)。
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