西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊西門(mén)子PLC模塊代理商

西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7531-7NF10-0AB0
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7531-7
西門(mén)子模擬量輸入模塊6ES7531-7KF00-0AB0
西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊6ES7534-7
西門(mén)子通訊電纜一級代理商，西門(mén)子通訊電纜分銷(xiāo)商，西門(mén)子通訊電纜分銷(xiāo)商，西門(mén)子電源代理商，西門(mén)子電源一級代理商，西門(mén)子電源總代理商，西門(mén)子電源授權代理商，西門(mén)子電源分銷(xiāo)商，西門(mén)子電源分銷(xiāo)商，西門(mén)子交換機分銷(xiāo)商，西門(mén)子交換機分銷(xiāo)商，西門(mén)子交換機一級代理商，西門(mén)子交換機代理商，西門(mén)子S7-1200系列代理商

一、動(dòng)作描述：

系統的框架如下圖

一臺3U的plc，控制了3臺步進(jìn)電機，分別控制了X、Y、Z這3個(gè)軸，PLC接了一個(gè)手搖輪，可以手動(dòng)控制這3個(gè)軸，手搖輪的第一個(gè)旋鈕可以選擇控制不同的軸，第二個(gè)懸念可以選擇速度的倍率，通過(guò)轉盤(pán)控制電機正反運轉。

二、硬件設備：

1.三菱PLC ：FX3U-16MT-ES-A

2.42步進(jìn)電機套裝：3臺

3.數控機床電子手輪

三、軟件：Works2(1.576A版本)

四、I/O分配：

五、程序編寫(xiě)及思路：

(1)根據3U高速計數器的表格，可以找到X0和X1對應的高速計數器對應的高速計數器是C251。

我們只需要把手輪上轉盤(pán)的兩個(gè)信號點(diǎn)，接入X0和X1就可以，用以下的程序就能紀錄手輪發(fā)出的脈沖信號個(gè)數

(2)通過(guò)M8012的上升沿信號用DMOV指令把脈沖數讀取到D0里面，每隔100ms讀取1次，1倍檔時(shí)我們乘以10倍放到D2寄存器里面，就是相當于算出了1秒里面能夠發(fā)送的脈沖數，1s發(fā)送的脈沖數就是的頻率，后面控制的程序就用這個(gè)D2的數據去控制，10倍檔就控制乘以100，100倍檔就乘以1000，最后面清空下這個(gè)高速計數器。這樣每隔100ms就刷新一般數據(這里我的手輪一圈的脈沖數和步進(jìn)電機轉一圈需要的脈沖數是一致的，假如不同，那你需要根他們的比值去做一個(gè)乘法或者除法的運算)，3U的plc沒(méi)有手輪控制的功能，我們程序沒(méi)辦法做到j(luò )uedui的同步，動(dòng)作存在誤差。

(3)由于硬件的限制，頻率一超過(guò)10000HZ時(shí)步進(jìn)電機就控制不了(不同的電機硬件這個(gè)頻率可能不一樣，不一定是10000)，這個(gè)參數需要根據你實(shí)際的數據去測試這個(gè)數據多大是極限，防止我們手輪搖的過(guò)快)，下面做了限制

(4)最后面，使用可變速脈沖輸出指令控制，不同的軸的X點(diǎn)對應不同的Y點(diǎn)進(jìn)行輸出，頻率采用前面計算出來(lái)的D2進(jìn)行控制。

西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊西門(mén)子PLC模塊代理商西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊西門(mén)子PLC模塊代理商西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊西門(mén)子PLC模塊代理商西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊西門(mén)子PLC模塊代理商