西門(mén)子S7-200模擬量模塊供應商西門(mén)子S7-200模擬量模塊供應商

S7-1200中UDT類(lèi)型變量的使用方法，PLC數據類(lèi)型我們也叫做UDT數據類(lèi)型，是由多個(gè)不同數據類(lèi)型元素組成的數據結構，這其中的元素可以是STRUCT、數組等復雜數據類(lèi)型等等。

UDT數據類(lèi)型可以在程序中同意更改或重復使用，一旦某個(gè)UDT類(lèi)型發(fā)生修改，執行軟件的全部重建功能，就可以自動(dòng)更新所有使用這個(gè)數據類(lèi)型的變量。

定義UDT數據類(lèi)型的變量在程序中應用時(shí)，可以作為一個(gè)變量整體使用，也可以單獨使用組成該變量的元素。

我們還可以在創(chuàng )建DB塊時(shí)，可以跟創(chuàng )建系統數據類(lèi)型DB一樣，直接創(chuàng )建UDT類(lèi)型的DB，這個(gè)DB指包含一個(gè)UDT類(lèi)型的變量。

UDT是用戶(hù)自定義數據類(lèi)型，用戶(hù)有時(shí)為了方便，先創(chuàng )建一個(gè)UDT(和創(chuàng )建DB塊一樣)，寫(xiě)好數據結構。

在創(chuàng )建DB塊時(shí)，如果需要可以插入建好的UDT(輸入個(gè)Name，類(lèi)型輸入UDT的名字，比如UDT1)，如果切換到數據視圖，即可看到原先創(chuàng )建的UDT的結構了。

有時(shí)需要建立多個(gè)數據塊，但數據塊的結構，數據類(lèi)型都是一樣的，但又不能在同一個(gè)數據塊中保存，這時(shí)可以先建一個(gè)UDT，通過(guò)UDT再創(chuàng )建其余的幾個(gè)塊。

舉例來(lái)說(shuō)，你需要控制10個(gè)電機，它們的屬性都是基本相同的：如“正轉(BOOL)”、“反轉(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等，如果程序中你需要用到這些屬性，那么你可能需要為10個(gè)電機都建立這些變量，如果是單獨建立，你就需要建立10*5=50個(gè)變量;如果你用UDT來(lái)處理，那就簡(jiǎn)單多了。

先定義一個(gè)UDT，名字是MOTOR，里面添加上面所說(shuō)的2個(gè)BOOL變量和3個(gè)INT變量(當然有需要可以添加其它數據類(lèi)型的變量)，建一個(gè)DB塊，在里面建立10個(gè)變量M1~M10，數據類(lèi)型就是MOTOR，保存后你會(huì )發(fā)現這10個(gè)變量都包括以上的幾個(gè)屬性，這樣你就可以直接在程序中使用了。

也就是說(shuō)UDT的作用就是方便編程者的，對于程序的運行而言不是必需的，從數據類(lèi)型的角度來(lái)說(shuō)，UDT甚至不會(huì )被PLC直接接受。將一個(gè)帶有UDT的程序下載到PLC中，新建一個(gè)PLC，上傳程序，在傳上來(lái)的程序中你是找不到UDT的，UDT更像是對DB結構的注釋?zhuān)?/p>

下面我們來(lái)看一下S7-1200 PLC在博途軟件中使用UDT類(lèi)型變量編程的方法。

STEP1：新建UDT

在項目樹(shù)下找到相應PLC站點(diǎn)下的“PLC數據類(lèi)型”中的“添加新數據類(lèi)型”，雙擊一下即可創(chuàng )建UDT。

創(chuàng )建完后，可以對創(chuàng )建的UDT進(jìn)行重命名，比如命名為Motor。

STEP2：添加UDT中的變量

在打開(kāi)的工作區中添加變量、數據類(lèi)型和注釋等。

STEP3：在DB塊中使用新建的UDT數據類(lèi)型

新建DB塊，并打開(kāi)DB塊，DB塊的名稱(chēng)為“Motor_Data”，在DB塊中定義一個(gè)變量名稱(chēng)為：Motor_Control，數據類(lèi)型為Motor的變量。

STEP4：程序中使用UDT數據類(lèi)型的變量

在編寫(xiě)程序時(shí)，可以使用創(chuàng )建的UDT中的變量進(jìn)行編程。

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