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S7-200 SMART PLC行車自動往返循環(huán)控制

一、 控制要求

按下啟動按鈕，行車自動循環(huán)運行，按下停止按鈕，行車停止運行，具有點動控制，8次循環(huán)運行。

二、 編程程序

第一步：(設計IO分配表)

第二步：(對應PLC 符號表)

第三步：(設計程序)

按下啟動按鈕SB1，I0.1觸點閉合，Q0.0 線圈輸出，控制KM1線圈得電，即行車執(zhí)行前進操作，Q.0.0的常開觸點閉合，形成自鎖。強制I0.3為1，則Q0.0線圈失電，Q0.1 線圈得電，控制KM2線圈得電，即行車執(zhí)行后退操作，Q0.1的常開觸點閉合，形成自鎖，C1計數1次。

I0.3強制為0，I0.4強制為1，則Q0.1線圈失電，Q0.0線圈得電，控制KM1線圈得電，即行車執(zhí)行前進操作，Q0. 0的常開觸點閉合，形成自鎖，C0計數1次。

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