工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多用途、多自由度、運動自由度、成空間直角關(guān)系、多功能的自動化機(jī)械設(shè)備。桁架式機(jī)械手能夠運輸物件、操作工具，以完成各種各樣工作。

桁架式機(jī)械手普遍的分類有：上下料機(jī)械手、碼垛機(jī)械手、搬運機(jī)械手、檢測機(jī)械手、打磨拋光機(jī)械手、裝配機(jī)械手等。桁架式機(jī)械手具有速度快、運行平穩(wěn)、調(diào)試便捷、使用期較長等優(yōu)點。

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