上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數控系統伺服電機維修是一門(mén)復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國內使用的伺服電機大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專(zhuān)業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

西門(mén)子伺服電機維修故障包括：通電報警、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng) 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈維修等。

 　西門(mén)子（SIEMENS）直流伺服電機常見(jiàn)的故障處理
　　在伺服驅動(dòng)系統中，電機故障是其中的一部分。

　　故障1：機床在使用中有時(shí)出現尺寸不準，并有“過(guò)流”報警出現。

　　分析：尺寸不準的原因有間隙過(guò)大、導軌無(wú)潤滑等因素，但有時(shí)還出現“過(guò)流”，則與電機有關(guān)。
用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現象。
　
　　處理：拆開(kāi)電機檢查，發(fā)現因電刷磨損過(guò)度，碳粉堆積，造成對外殼無(wú)規則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。

　　該故障在換向器端面結構并垂直安裝時(shí)出現的機會(huì )較多，電刷過(guò)軟和換向器表面粗糙極易出現，對電機能定時(shí)保養，或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電吹去。

  西門(mén)子伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些？

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

以上各相的交鏈磁通用“式2”表示，電流i用“式3”表示：上式中，KK3為基波和三次諧波的系數。
轉子以同步速度轉動(dòng)，下式成立：θ=ωt-δ根據以上式子，各相轉矩合成的三相電機轉矩如下式所示：即三相電機的轉矩K3項消去，不受磁通三次諧波的影響，不含成為一恒定轉矩。
另一方面，兩相電機的情形也同樣變成如下式所：根據上式，兩相合成轉矩的兩相式細分驅動(dòng)時(shí)的轉矩T2變成下式：根據上式，第1項為一恒定轉矩，第2相為含ω的振動(dòng)轉矩。

1FT6105-8SF71-4EH0運行中尖叫聲噪音很大