定義軸定義軸:從菜單欄中選擇定義，出現[定義"菜單，選擇軸使用，出現[軸配置"窗口，選擇一個(gè)軸，選中軸的前面會(huì )出現一個(gè)選中標記，并啟用了["按鈕，選擇，出現AXISX(其中X是所選軸的編號)窗口，為軸設置適當的參數。

[標題]

昆耀專(zhuān)業(yè)維修三十年，主要維修的伺服驅動(dòng)器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門(mén)子Siemens、庫卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛(ài)福門(mén)IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂(lè )REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達創(chuàng )DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務(wù)

應該注意的是，通常直接由電動(dòng)機提供的速度反饋和反饋是由直流伺服電動(dòng)機的制造商提供的，鼓勵讀者通過(guò)從制造商那里獲得目錄來(lái)代替數值來(lái)進(jìn)行操作，利用數值，讀者應該能夠設計各種經(jīng)典的控制策略，應該注意的是，通常直接由電動(dòng)機提供的速度反饋和反饋是由直流伺服電動(dòng)機的制造商提供的。 各參數的設定值于斷電后不保持，通訊連續寫(xiě)入的數據不須儲存時(shí)，設定此值可防止連續寫(xiě)入存儲器，而降低存儲器壽命正常操作時(shí)請設為，若使用通訊控制時(shí)，必須在驅動(dòng)器一送下后，將此參數設定成，若驅動(dòng)器重新上電后，此參數是不被記憶的。 為該軸選擇所需的軸類(lèi)型，如果關(guān)聯(lián)的物理軸在其駐留運動(dòng)控制器上配置為[僅主"，則始終提供實(shí)際，而不管選擇的軸類(lèi)型如何，如果軸已在另一個(gè)運動(dòng)控制器中鏈接到虛軸，則將自動(dòng)選擇COMMAND軸類(lèi)型并顯示消息由于虛軸沒(méi)有實(shí)際。

日本電裝DENSO伺服驅動(dòng)器無(wú)顯示(維修)LED燈紅色

1、過(guò)熱
伺服系統過(guò)熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化、運行時(shí)間延長(cháng)、通風(fēng)不良和老化。隨著(zhù)內部組件開(kāi)始磨損，舊機器可能會(huì )更頻繁地過(guò)熱。
2、伺服電機不轉
有時(shí)這可能是伺服電機的物理問(wèn)題，但也可能是伺服驅動(dòng)器本身的問(wèn)題。您可以運行自檢，其中驅動(dòng)器告訴電機以低效率運行，以便您可以驗證其是否正確響應。如果電機仍然不轉動(dòng)，則問(wèn)題可能出在伺服驅動(dòng)器上。
3、噪音比平常大
伺服驅動(dòng)器和伺服電機在運行時(shí)通常會(huì )發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正常現象。如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅動(dòng)器很可能存在電氣或接線(xiàn)問(wèn)題。
4、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機設計用于在定義的范圍內產(chǎn)生恒定的扭矩。如果您的電機不再產(chǎn)生適當的扭矩，則可能是電源問(wèn)題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問(wèn)題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統發(fā)出強烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過(guò)熱。這可能表明您的設備的通風(fēng)或冷卻系統存在問(wèn)題，也可能是由于軸承、繞組、接線(xiàn)或潤滑量問(wèn)題而導致的。
6、伺服異常停機
如果您的伺服系統啟動(dòng)正常，但在達到全速后關(guān)閉，則說(shuō)明伺服驅動(dòng)器、伺服電機或兩者都存在嚴重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時(shí)您的選擇是委托像 昆耀這樣的專(zhuān)業(yè)人士來(lái)檢查一切并提供所需的伺服驅動(dòng)器維修或伺服電機維護。

但最常見(jiàn)的是利用內部永磁體（IPM）轉子形式控制電動(dòng)機。這種內部磁體設計允許較小的轉子產(chǎn)生大量的磁通量，從而導致轉矩增加和較小尺寸的轉子產(chǎn)生的慣性降低。通過(guò)使用編碼器或其他形式的反饋單元，伺服伺服驅動(dòng)器能夠保持的并根據脈沖計數來(lái)計算距離。為了適當地跟蹤此信息，伺服伺服驅動(dòng)器通常將在閉環(huán)系統中運行。

在接收到錯誤信號時(shí)電動(dòng)機的頻率會(huì )發(fā)生變化，但仍應考慮動(dòng)力學(xué)行為，在大多數變頻器中，可能會(huì )顯示出電動(dòng)機速度與施加電壓和輸入誤差信號之間的關(guān)系與針對直流電動(dòng)機所討論的情況相同，與公式(6.6)和(6.7)相似的公式。 請參見(jiàn)本手冊的[安裝和連接"部分，解決問(wèn)題后，重新運行編碼器或電動(dòng)機/編碼器測試，如果在編碼器測試期間了編碼器損耗檢測電路噪聲，則會(huì )顯示以下消息:被展示，編碼器丟失情況表明發(fā)生以下情況之任何編碼器通道的差分信號都處于同一電(均為高電或均為低電)。 打開(kāi)COM時(shí)，速度命令為con-偏零，可使用Pr06禁用該輸入，這是命令脈沖的輸入終端，司機收到這個(gè)信號是由高速光耦發(fā)出的，脈沖和符號信號的輸入阻抗為220，，命令脈沖可以三種不同的方式輸入，使用Pr42選擇以下選項之一。

并采用多種編碼器格式。直線(xiàn)電機-伺服伺服驅動(dòng)器-PAC和更多SLAS-ETT和HMR線(xiàn)性執行器-帕克自動(dòng)化集團-EMDETT線(xiàn)性執行器該線(xiàn)性致動(dòng)器ETT使用管狀式線(xiàn)性電動(dòng)機直接致動(dòng)的有效載荷。該解決方案是尋求高動(dòng)態(tài)響應產(chǎn)生有限的可聽(tīng)噪聲的儀器制造商的理想選擇。HMR系列線(xiàn)性執行器該線(xiàn)性伺服驅動(dòng)器HMR是誰(shuí)想要快速移動(dòng)大的有效載荷儀器制造商一個(gè)非常靈活的產(chǎn)品。

日本電裝DENSO伺服驅動(dòng)器無(wú)顯示(維修)LED燈紅色先把壞了的模塊和元器件換掉，在上電測試各方面數據都正常后，基本上這臺ABB伺服驅動(dòng)器維修工作就完成了一大半了，但還有個(gè)棘手的問(wèn)題，就是V相端子已經(jīng)炸出銅綠了，導電性能都會(huì )受影響，如果就這樣交給客戶(hù)的話(huà)，長(cháng)了伺服驅動(dòng)器又得出問(wèn)題，但又沒(méi)有這個(gè)端子了，客戶(hù)比較急該怎么辦。有的公司在維修ABB伺服驅動(dòng)器時(shí)可管不了這么多。  kjsdfgvwrfvwse