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西門(mén)子數控系統維修經(jīng)驗分享

西門(mén)子數控系統維修通常在資料較全時(shí)，可通過(guò)資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根據故障現象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查，初步判別。在實(shí)際應用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時(shí)需要多種方法并用。對各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握程度主要取決于對故障設備原理與結構掌握的深度。
 

　　西門(mén)子數控系統維修的報警處理：
 

　　①系統報警的處理：數控系統發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應的信息。通常系統的操作手冊或調整手冊中都有詳細的報警號，報警內容和處理方法。由于系統的報警設置單一、齊全、嚴密、明確、維修人員可根據每一警報后面給出的信息與處理辦法自行處理。
 

　　②機床報警和操作信息的處理：根據機床的電氣特點(diǎn)，應用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志，通過(guò)顯示器給出，并可通過(guò)特定鍵，看到更詳盡的報警說(shuō)明。這類(lèi)報警可以根據機床廠(chǎng)提供的排除故障手冊進(jìn)行處理，也可以利用操作面板或編程器根據電路圖和PLC程序，查出相應的信號狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理。無(wú)報警或無(wú)法報警的故障處理　當系統的PLC無(wú)法運行，系統已停機或系統沒(méi)有報警但工作不正常時(shí)，需要根據故障發(fā)生前后的系統狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎，進(jìn)行分析，做出正確的判斷。
 

　　對西門(mén)子數控系統維修除了一些經(jīng)驗的判斷外，更重要的是通過(guò)觀(guān)察各種外部現象并判斷故障的可能部位。這是處理數控系統故障的切入點(diǎn)，對于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障通過(guò)這種直接觀(guān)察，就能解決問(wèn)題。

西門(mén)子PLC啟動(dòng)組織塊與循環(huán)中斷組織塊

?1. CPU模塊的啟動(dòng)方式與啟動(dòng)組織塊

??S7-400 CPU有3種啟動(dòng)方式暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)。打開(kāi)S7-400 CPU模塊的屬性對話(huà)框的“啟動(dòng)”選項卡，可以選擇這3種啟動(dòng)方式中的一種(見(jiàn)圖2-31)，絕大多數S7-300 CPU 只能暖啟動(dòng)。

??OB100~OB102是啟動(dòng)組織塊，用于系統初始化。CPU上電或運行模式由STOP切換到RUN時(shí)，CPU只執行一次啟動(dòng)組織塊。

??用戶(hù)可以通過(guò)在啟動(dòng)組織塊中編寫(xiě)程序，來(lái)設置CPU的初始化操作，例如設置開(kāi)始運行時(shí)某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

??1)暖啟動(dòng)過(guò)程映像數據以及非保持的存儲器位、定時(shí)器和計數器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時(shí)器、計數器和所有的數據塊將保留原數值。執行一次OB100后，循環(huán)執行OB1。將模式選擇開(kāi)關(guān)從STOP位置扳到RUN位置，執行一次手動(dòng)暖啟動(dòng)。

??2)熱啟動(dòng)如果S7-400 CPU在RUN 模式時(shí)電源突然丟失，又很快重新上電，將執行OB101，自動(dòng)地完成熱啟動(dòng)，從上次RUN模式結束時(shí)程序被中斷之處繼續執行，不對計數器等復位。

??3)冷啟動(dòng)所有系統存儲區均被清除，即被復位為零，包括有保持功能的存儲區。用戶(hù)程序從裝載存儲器載入工作存儲器，調用OB102后，循環(huán)執行OB1。

??將模式選擇開(kāi)關(guān)扳到MRES位置，可以實(shí)現手動(dòng)冷啟動(dòng)。

??2.循環(huán)中斷組織塊

??循環(huán)中斷組織塊用于按jingque的時(shí)間間隔循環(huán)執行中斷程序，例如周期性地執行閉環(huán)控制系統的PID控制程序，間隔時(shí)間從STOP切換到RUN模式時(shí)開(kāi)始計算。大多數S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環(huán)中斷OB的個(gè)數與CPU的型號有關(guān)。

??時(shí)間間隔不能小于5ms。如果時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調用它，將會(huì )產(chǎn)生時(shí)間錯誤事件，調用OB80。如果沒(méi)有創(chuàng )建和下載OB80，CPU將進(jìn)入STOP 模式。

??3. 硬件組態(tài)

??用新建項目向導生成名為“OB35例程”的項目(見(jiàn)隨書(shū)光盤(pán)中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。雙擊硬件組態(tài)工具HW Config中的CPU，打開(kāi)CPU屬性對話(huà)框，由“周期性中斷”選項卡可知只能使用OB35，其循環(huán)周期的默認值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數據下載到CPU后生效。如果沒(méi)有下載，循環(huán)周期為默認值100ms。

??如果兩個(gè)OB的時(shí)間間隔成整倍數，不同的循環(huán)中斷 OB可能請求中斷。相位偏移量(默認值為0)用于錯開(kāi)S7-400不間隔的幾個(gè)循環(huán)中斷OB，使它們不會(huì )被執行，以減少連續執行多個(gè)循環(huán)中斷 OB的時(shí)間。相位偏移應小于循環(huán)的時(shí)間間隔。

??組態(tài)結束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態(tài)信息。