西門(mén)子: | 西門(mén)子代理商 |
西門(mén)子CPU: | 西門(mén)子plc |
德國: | 全新原裝 |
單價(jià): | 88.00元/臺 |
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有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-09 01:15 |
最后更新: | 2023-12-09 01:15 |
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1.基于CP443-1的PROFINET通信的故障診斷
??項目CP443_1與項目315_2PN的診斷程序基本上相同。
??(1)DO模塊負載斷線(xiàn)的診斷
??運行時(shí)斷開(kāi)ET200SPN的DO模塊外部負載的接線(xiàn),因為DO模塊組態(tài)了斷線(xiàn)診斷功能(見(jiàn)圖11-9),觸發(fā)了診斷中斷,CPU調用OB82。CPU和CP443-1的EXTFLED亮,IM 151-3PN和DO的SFLED亮。
??打開(kāi)診斷視圖(即在線(xiàn)的HW Config),選中ET200S PN,可以看到CPU,IM151-3PN 和DO模塊上的故障符號。雙擊ET200SPN的DO模塊,打開(kāi)它的模塊信息對話(huà)框,在“IO 設備診斷”選項卡的“指定通道診斷”列表中,可以看到3號插槽的通道0和通道1的引線(xiàn)斷開(kāi)的故障。
??OB82調用SFB54后,保存在DB6和DB7中的診斷信息與項目315_PN同樣的故障讀取的診斷信息基本上相同。
??(2)拔出有診斷功能的DO模塊
??在運行時(shí)拔出200S DP 的6號槽組態(tài)了診斷功能的DO模塊,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3 DP和DO模塊的SF LED亮。從變量表可以看出,CPU分別調用了一次OB83和OB86,模塊拔出期間,多次調用OB85。
??選中SIMATIC管理器左邊窗口的400站點(diǎn),執行菜單命令“PLC”→“診斷/設置”→“模塊信息”,打開(kāi)CPU的模塊信息對話(huà)框。因為在CPU的每個(gè)掃描循環(huán)周期都要調用一次OB85,斷緩沖區中的事件都是調用OB85的信息,“關(guān)于事件的詳細資料”區(見(jiàn)圖11-35)給出出現故障的模塊的地址為IB11(即6號槽的DI模塊的地址)。
??雙擊診斷視圖中的IE/PB link,打開(kāi)它的模塊信息對話(huà)框,在“關(guān)于事件的詳細資料”區(見(jiàn)圖11-36),可以看到3號站地址為11的模塊被拔出的信息。
??插入6號槽的DO模塊,CPU又調用一次OB83和OB86。
??2. 基于CP 343-1的PROFINET通信的故障診斷
??(1)拔出ET200S DP 電源模塊的診斷
??運行時(shí)拔出ET200S DP的電源模塊,CPU的LED狀態(tài)不變,CP 343-1、IE/PBlink、IM 151-1和有診斷功能的6號槽DO模塊的SFLED亮,未產(chǎn)生中斷。
??打開(kāi)診斷視圖(即在線(xiàn)的HW Config),其中的CP 343-1、IE/PB link和ET 200S DP上有故障符號。雙擊CP 343-1,打開(kāi)它的模塊信息對話(huà)框,在“診斷緩沖區”選項卡中可以看到信息“外部錯誤,進(jìn)入的事件”。
??雙擊診斷視圖中的 IE/PB link,打開(kāi)它的模塊信息對話(huà)框,在“常規”選項卡中,可以看到“模塊可用且正常,外部出錯”。在“診斷緩沖區”選項卡,可以看到模塊被拔出的信息、該模塊所在的站地址和模塊的診斷地址,以及信息“外部錯誤,進(jìn)入的事件”。
??(2)拔出ET200SPN電源模塊的診斷
??運行時(shí)拔出ET200SPN插槽1的電源模塊,CPU的LED狀態(tài)不變,CP343-1、IM151-3PN
??和有診斷功能的DI、DO模塊的SFLED亮,未產(chǎn)生中斷。
??在診斷視圖中,CP343-1和ET200SPN有故障符號。
??CP343-1的診斷緩沖區的診斷信息為“外部錯誤,進(jìn)入的事件”。
??IM151-3PN的“模塊信息”對話(huà)框的“常規”選項卡中的信息為“模塊可用且正常,外部出錯”,“IO設備診斷”選項卡的診斷信息為“插槽1中的模塊丟失”。
??(3)硬件中斷
??CP343-1作PROFINET控制器時(shí),ET200SPN的DI模塊屬性視圖的“參數”選項卡中的硬件中斷復選框為灰色,不能組態(tài)硬件中斷。
??CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器時(shí),ET200SPN的DI模塊可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。使用本章的3種PROFINET控制器時(shí),ET200S DP的DI模塊都可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。
西門(mén)子611驅動(dòng)器報A513回路故障解決處理西門(mén)子611驅動(dòng)器報A513回路故障解決處理
控制該軸的電流控制器輸出超極限,樓主檢查以下幾點(diǎn):
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常,包括機械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節,具體檢查項目包括,如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠,間隙是否適當,導軌、絲杠潤滑油路是否正常,潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開(kāi),用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠,正常時(shí)應感覺(jué)平穩,無(wú)滯澀、停頓感,否則,應判定絲杠軸承損壞,進(jìn)行更換,
.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象,
.電機是否缺相,
.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接,
.該軸的控制單元,可以更換做實(shí)驗,
.該軸的功率單元,可以更換做實(shí)驗,