西門子PLC模塊控制器CPU1211C西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商西門子PLC模塊控制器CPU1211C西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商西門子PLC模塊控制器CPU1211C西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商西門子S7-200 SMART如何畫三角形在前面的文章中，給大家介紹了S7-200SMART如何驅(qū)動XY軸平臺實現(xiàn)畫圓的功能，今天給大家介紹S7-200SMART如何驅(qū)動XY軸平臺實現(xiàn)畫多邊形的功能，文中以畫三角形為例給大家介紹，希望大家通過對該文章的閱讀及理解可實現(xiàn)畫多邊形的功能。
一、 實驗設(shè)備介紹(1) 西門子S7-200SMART系列PLC，CPU型號為ST20。
(2) XYZ軸平臺一套，該平臺有三個步進驅(qū)動器，三套電機配合絲桿，在本例子因ST20型號的CPU只支持2軸高速脈沖輸出，只驅(qū)動X軸和Y軸。
實驗平臺如下圖所示：注：定義往電機方向移動為正方向，絲桿的邏輯為4mm，步進驅(qū)動的細分設(shè)置為3200個脈沖一轉(zhuǎn)。
CPU輸出端Q0.0和Q0.2分半為X軸的脈沖和方向信號，Q0.1和Q0.7位Y軸的脈沖和放信號，步進驅(qū)動器有PLC的接線圖如下所示：二、 直線插補算法說明如下圖所示，原點，1#點，2#點，三點構(gòu)成了一個三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驅(qū)動前面所描述的XY軸實驗平臺畫出來，則需要用到XY軸運動來實現(xiàn)走直線的功能，但S7-200SMART系列PLC沒有直線插補功能，只能考慮自編程序來實現(xiàn)。
如上圖所示，X軸和Y軸要從原點啟動到1#點位置，則X軸和Y軸所移動的時間是相同的，已知目標位置的坐標及一個軸的速度(主站速度)，根據(jù)已知的軸的位置和速度計算出時間后再去計算出一個軸的速度。
根據(jù)此原則則可得到如下公式：三、三角形移動程序設(shè)計說明根據(jù)分析，對S7-200SMART系列PLC的驅(qū)動XY軸平臺實現(xiàn)三角形運動的程序設(shè)計主要分為“運動向?qū)У慕M態(tài)配置”、“初始化與回原點程序”、“速度換算程序”、“取juedui值程序”、“開始運行程序”幾部分組成。
(1)速度換算程序速度換算程序，根據(jù)給定的X軸的速度，計算出Y軸的速度，在輸?shù)挠嬎阒袨榱吮ＷC計算得到的速度值為正數(shù)，對目標位置減去當前位置后得到的結(jié)果去juedui值運算，還需要編寫取juedui值的子程序。
如下圖所示，第一段程序為取juedui值運算的子程序，第二段為速度換算的子程序。
(2)初始化和回原點程序設(shè)計對X軸和Y軸分別進行初始化，初始化程序如下圖所示對X軸和Y軸分別心回原點操作，使畫筆移動到原點位置(3)編寫走三角形運行程序西門子1200PLC程序如何上傳下載？站點的上載STEP7 V13 及以上版本功能：將設(shè)備作為新站上傳(硬件和軟件)軟件要求：TIA Portal V13及以上版本固件要求：S7-1200 V4.0及以上版本只要滿足上述條件，就可以使用"上傳設(shè)備作為新站(硬件和軟件)"功能從在線連接的設(shè)備上將硬件配置與軟件一起上傳，并在項目中使用這些數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個新站。
1、在項目樹中選擇項目名稱。
在“在線”菜單中，選擇“將設(shè)備作為新站(硬件和軟件)”。
打開“將設(shè)備上傳到 PG/PC”對話框。
圖1 設(shè)備作為新站(硬件和軟件)2、在“將設(shè)備上傳到 PG/PC”對話框中執(zhí)行以下操作圖2 將設(shè)備上傳到 PG/PC①PGPC接口的類型選擇PN/IE，接口選擇電腦網(wǎng)卡②點擊“開始搜索”按鈕③在搜索到的設(shè)備中選擇需要上傳的設(shè)備④添加“從設(shè)備上傳”按鈕3、上載成功后，可以獲取 CPU 完整的硬件配置和軟件。
圖3 上載成功軟件部分主要包含：包含注釋的程序、包含注釋與符號名的DB塊、工藝對象配置、包含注釋的PLC變量表、PLC數(shù)據(jù)類型、文本列表等。
4、上傳的DB塊包含起始值與快照值，快照值也就是上傳時DB塊變量的實際值，可以用來將其加載為實際值或初始值。
圖4 DB塊快照值上傳要點1、要上傳的硬件配置和軟件必須與 TIA Portal 軟件版本兼容。
如果設(shè)備上的數(shù)據(jù)是由前版本程序或不同的組態(tài)軟件創(chuàng)建的，則需確保它們是兼容的。
2、 執(zhí)行將設(shè)備作為新站上傳時報錯需確認離線項目中沒有配置與在線 PLC 相同名稱的站點，否則上傳失敗。
圖5 站點名稱相上傳失敗3、項目中含有TIA Portal 沒有的 HSP 或 GSD，則無法上傳。
圖6 上傳含 HSP 或 GSD 項目失敗