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安川伺服驅動(dòng)器故障代碼及維修，安川伺服驅動(dòng)器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA安川伺服器故障代碼一覽表，A.020 A.02 用戶(hù)參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常A.021 A.02 參數格式化異常1 伺服單元內部參數的數據異常A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 1 伺服單元內部參數的數據異常A.023 A.02 參數密碼異常 1 伺服單元內部參數的數據異常A.02A A.02 用戶(hù)參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單元內部參數的數據異常A.030 A.03 主電路檢測部分異常 電源電路的各種檢測數據異常A.040 A.04 用戶(hù)參數設定異常1 用戶(hù)參數的值超出設定范圍A.04A A.04 用戶(hù)參數設定異常2 用戶(hù)參數的值超出設定范圍A.041 A.04 分頻脈沖輸出設定異常 PG 分頻比設定(Pn212) 不滿(mǎn)足設定范圍或設定條件。
A.042 A.04 參數組合異常 多個(gè)用戶(hù)參數的組合超出了設定范圍DB 停止否A.050 A.05 組合錯誤 伺服電機與伺服單元的容量不正確A.051 A.05 產(chǎn)品未支持 連接了不支持的串行轉換單元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令進(jìn)行了A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱 IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流或者伺服單元的散熱片過(guò)熱A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線(xiàn) 再生晶體管故障A.320 A.32 再生過(guò)載 再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可A.330 A.33 主電路配線(xiàn)錯誤 主電路的供電方法與用戶(hù)參數Pn001 的設定不符DB 停止可A.400 A.40 過(guò)電壓 主電路DC 電壓異常高A.410 A.41 不足電壓主 電路DC 電壓過(guò)低零速停止可A.510 A.51 過(guò)速 伺服電機的轉數異常高A.511 A.51 分頻脈沖輸出過(guò)速 超出了已設的PG 分頻比(Pn212) 的電機轉速上限A.520 A.52 振動(dòng) 檢測出電機轉速異常振動(dòng)A.521 A.52 自動(dòng)調諧 自動(dòng)調諧時(shí)的轉動(dòng)慣量比計算異常A.710 A.71 過(guò)載( 瞬間大負載) 以大幅度超額的轉矩進(jìn)行了數秒至數十秒的運行零速A.720 A.72 過(guò)載( 連續大負載) 以超額定值的轉矩進(jìn)行了連續運行DB 停止可A.731 A.73 DB 過(guò)載 由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉能量超過(guò)了DB 電阻的容量A.740 A.74 沖擊電阻過(guò)載 主電路電源頻繁地重復ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱片過(guò)熱零速停止可A.810 A.81 編碼器備份編碼器的電源完全耗盡，位置數據被清除A.820 A.82 編碼器和數校驗編碼器存儲器的和數校驗結果異常A.830 A.83 編碼器電池值編碼器備用電池電壓下降A.840 A.84 編碼器數據編碼器的內部數據異常A.850 A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉A.860 A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內部溫度過(guò)高A.870 A.87 全封閉序列器 編碼器存儲器的和數檢查結果出錯A.880 A.88 全封閉序列器 編碼器數據編碼器的內部數據異常A.8A0 A.8A 全封閉序列器 編碼器標度異常線(xiàn)性編碼器出現故障A.8A1 A.8A全封閉序列器 編碼器模塊異常線(xiàn)性編碼器或線(xiàn)性變換單元發(fā)生故障A.8A2 A.8A全封閉序列器 編碼器傳感器異常( 增量型)線(xiàn)性編碼器出現故障A.8A3 A.8A全封閉序列器 編碼器位置異常( 值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常A.b33 A.B3 電流檢測異常3 W相 電流檢測器異常A.b6A A.B6 MECHATROlink通信ASIC異常1 MECHATROlink 通信ASIC 異常DB 停止否A.b6b A.B6MECHATROlink通信ASIC異常2 MECHATROlink 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤A.bF0 A.BF 系統0 發(fā)生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否A.bF1 系統1 發(fā)生了伺服單元內部程序異常1A.bF2 系統2 發(fā)生了伺服單元內部程序異常2A.bF3 系統3 發(fā)生了伺服單元內部程序異常3A.bF4 系統4 發(fā)生了伺服單元內部程序異常4A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控A.C80 A.C8 編碼器清除異常 旋轉圈數上限值設定異常值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確A.C90 A.C9 編碼器通信異常 無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信A.C91 編碼器通信 位置數據加速度異常 編碼器的位置數據的計算中發(fā)生了異常A.C92 A.C9 編碼器通信定時(shí)器異常 編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常A.CA0 A.CA 編碼器參數異常 編碼器的參數被破壞A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常 與編碼器的通信內容錯誤A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致 編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時(shí)器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常A.d00 A.D0 位置偏差過(guò)大 位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(Pn520) 的設定值A.d01 A.D0 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大 報伺服ON 時(shí)，積存的位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(Pn526)A.d02 A.D0 伺服ON 時(shí)速度限制所引起的位置偏差過(guò)大 在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過(guò)Pn529 執行速度限制。
此時(shí)輸入指令脈沖，不解除限制而超出用戶(hù)參數(Pn520)A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過(guò)大 電機負載位置間偏差過(guò)大A.E00 A.E0 COM 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0A.E01 COM 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1A.E02 COM 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2A.E07 COM 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7A.E40 MECHATROlink-II傳送周期設定異常 MECHATROlink-II 通信的傳送周期設定出錯A.E50 MECHATROlink-II同步異常 MECHATROlink-II 通信時(shí)發(fā)生同步異常A.E51 MECHATROlink-II同步失敗 MECHATROlink-II 通信時(shí)發(fā)生同步失敗A.E60 MECHATROlink-II通信異常 MECHATROlink-II 通信時(shí)連續發(fā)生通信錯誤A.E61 MECHATROlink-II傳送周期異常 MECHATROlink-II 通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常A.EA0 DRV 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0A.EA1 DRV 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1A.EA2 DRV 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2A.ED0 內部命令錯誤 伺服單元內部發(fā)生指令錯誤A.F10 電源線(xiàn)缺相 三相主電路電源中的一相未連接CPF00 數字操作器通信錯誤無(wú)法進(jìn)行數字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通信(CPU 異常等)A.E08 COM 8 發(fā)生了伺服單元COM 異常8A.E09 COM 9 發(fā)生了伺服單元COM 異常9A.02 使用者參數失效服務(wù)器 EEPROM 資料異常A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常A.04 使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅動(dòng)器容量不匹配A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱有一過(guò)電流流過(guò) IGBT散熱器過(guò)熱A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障A.32 回生過(guò)載回生電能超過(guò)回生電阻容量A.40 DC 過(guò)電壓主回路 DC 過(guò)電壓A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓A.51 超速馬達轉速過(guò)高A.71 過(guò)載高負載馬達大量超過(guò)額定轉矩下操作數秒或數十秒A.72 過(guò)載低負載馬達大量超過(guò)額定轉矩下連續操作A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載當動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量A.74 突波電流限制器過(guò)載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉變A.7A 散熱器過(guò)熱服務(wù)器的散熱器過(guò)熱A.81 值編碼器備用電池錯誤 所有的編碼器電源均已失效且 位置數據已被消除A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內存的 CHECK SUM 檢查結果不正確A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低A.84 值編碼器資料錯誤所收到的資料異常A.85 值編碼器超速當電源接上時(shí)編碼器高速旋轉A.86 編碼器過(guò)熱編碼器內部溫度太高A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉換器故障A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的 A/D 轉換器故障A.bF 系統服務(wù)器內發(fā)生一個(gè)系統故障A.C1 伺服超速運轉伺服馬達失控AC8 值編碼器清除異常及多次轉動(dòng)限制設定異常 值編碼器多次轉動(dòng)未正確清除或設定A.C9 編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊A.CA 編碼器參數錯誤編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內容不正確A.d0 位置錯誤脈沖滿(mǎn)溢位置偏差脈沖超過(guò)參數 Pn505A.F1 電源線(xiàn)欠相主電源一相未接CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失