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廣州騰鳴自動(dòng)化控制設備有限公司，擁有大量二手工控產(chǎn)品，可通過(guò)更換配件快速判斷問(wèn)題。

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jenaer伺服修維修常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，上電過(guò)電壓報警，上電過(guò)電流報警，編碼器故障，模塊損壞，參數錯誤等故障1.缺相運行。

    振動(dòng)電機在使用中經(jīng)常會(huì )遇到各種各樣的問(wèn)題，以往的很多問(wèn)題后發(fā)現，在這些問(wèn)題中，由于使用者對振動(dòng)電機及振動(dòng)篩的安裝和使用的認識不足而造成的故障占很大一部分。這使我們感到，如果這些朋友更多的了解振動(dòng)電機的使用和維修知識，不但能更好的創(chuàng )造價(jià)值，提升生產(chǎn)效率，可以更好的解除供需之間的各種糾紛。就其中的一個(gè)小問(wèn)題，簡(jiǎn)單的進(jìn)行闡述。

    前不久，一朋友的振動(dòng)電機出現故障，原本銷(xiāo)售公司要求他把該振動(dòng)電機發(fā)回工廠(chǎng)，進(jìn)行更換，他覺(jué)得是小問(wèn)題，又怕耽誤時(shí)間，就安排人員到當地普通電機維修門(mén)市部進(jìn)行維修。門(mén)市部維修的師傅說(shuō)，這個(gè)振動(dòng)電機，軸非常的松動(dòng)，能來(lái)回左右串動(dòng)，會(huì )產(chǎn)生很大事故隱患等等。呵呵，其實(shí)我們大家都知道，這個(gè)維修師傅是把振動(dòng)電機和普通電機相比較了。

    因為在振動(dòng)電機的生產(chǎn)時(shí)，軸和軸承的配合間隙和普通電機是不一樣的，普通電機的軸和軸承之間一定要緊密配合，而振動(dòng)電機中軸和軸承的配合間隙是滑動(dòng)配合，中間存在0.01—0.015mm的間隙，維修時(shí)軸自然會(huì )產(chǎn)生左右串動(dòng)。其實(shí)這個(gè)間隙配合是有著(zhù)它的重要作用的。    現在比較常用的步進(jìn)電機包括反應式步進(jìn)電機（VR）、永磁式步進(jìn)電機（PM）、混合式步進(jìn)電機（HB）和單相式步進(jìn)電機等。

    反應式步進(jìn)電動(dòng)機采用高導磁材料構成齒狀轉子和定子，其結構簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角可以做的相當小，一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應式步進(jìn)電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩，但動(dòng)態(tài)性能相對較差。

    永磁式步進(jìn)電機轉子采用多磁極的圓筒形的永磁鐵，在其外側配置齒狀定子。用轉子和定子之間的吸引和排斥力產(chǎn)生轉動(dòng)，它的出力大，動(dòng)態(tài)性能好，但步距角一般比較大。一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度。

    混合式步進(jìn)電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機的應用為廣泛，它是PM和VR的復合產(chǎn)品，其轉子采用齒狀的稀土永磁材料，定子則為齒狀的突起結構。此類(lèi)電機綜合了反應式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)，步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是性能較好的一類(lèi)步進(jìn)電動(dòng)機，在計算機相關(guān)的設備中多用此類(lèi)電機。

    步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來(lái)了。

    1、步距角的選擇

    電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個(gè)當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。

    2、靜力矩的選擇

    步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。

    3、電流的選擇

    靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機的電流（參考驅動(dòng)電源、及驅動(dòng)電壓）。

    4、力矩與功率換算

    步進(jìn)電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下：

    P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60

    其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米

    P=2πfM/400(半步工作）

    其中f為每秒脈沖數（簡(jiǎn)稱(chēng)PPS）