對于定時間隔不同的任務，可以計算出它們的定時長度的大公約數，以此作為定時中斷的時間設置。在中斷服務程序內部對中斷事件進行計數，據此編程別處理不同的任務。

　　5. 使用子程序時，為何動作只能執(zhí)行一次，或者某些狀態(tài)不能結束？

　　如果發(fā)生動作不能重復執(zhí)行，或者狀態(tài)不能結束（像鎖死了一樣），而這些功能都與子程序有關時，請檢查是否有條件調用子程序。調用子程序的條件在上述動作執(zhí)行后，或者進入某個狀態(tài)后不再有效，無法“激活”，而脫離上述狀態(tài)或復位的指令正好在子程序內，必然造成上述的現(xiàn)象。

　　6、帶形式參數的子程序，定義為OUT類型的變量為何會在多次調用子程序時互相？

　　那是因為定義為OUT類型的形式參數又在子程序內部參與了運算。凡是此類參數都應當定義為IN_OUT類型。

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 SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型 3 端口接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口高性能型接口模塊之下的附加功能：

用于安裝 SIMATIC 總線適配器的第二個插槽，可使用蕞多 3 個插槽

蕞多 4 個控制器之間的本地 IO 數據耦合

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

蕞多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下蕞多為 32 字節(jié)；對于每個站，蕞多 968 字節(jié)（取決于配置）

等時同步模式下具有較高數據刷新速度 (125 μs)

PROFINET 的性能升級

通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購