擴展性能好 1769-IT6 安全環(huán)保

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奔馳汽車(chē)在德國的辛德?tīng)柗腋S(chǎng)，4500臺工業(yè)機器人組成的超級智能工廠(chǎng)正在如火如荼的開(kāi)展生產(chǎn)，這家工廠(chǎng)早在1971年就開(kāi)始使用機器人。目前在全德范圍內服役的機器人約為20萬(wàn)臺，2025年預計將達到100萬(wàn)臺。

德國辛德?tīng)柗腋S(chǎng)自動(dòng)化流水線(xiàn)

另?yè)聡斗ㄌm克福匯報》引述紐倫堡就業(yè)市場(chǎng)和職業(yè)研究所的報告稱(chēng)，未來(lái)幾年，“工業(yè)4.0”將在德國創(chuàng )造43萬(wàn)個(gè)新崗位，同一時(shí)間也會(huì )造成49萬(wàn)工人失業(yè)。未來(lái)產(chǎn)業(yè)結構正在快速調整。

的中國同樣面臨產(chǎn)業(yè)結構化調整的問(wèn)題，對于大眾來(lái)講，未來(lái)的選擇比努力更為重要，也就是在近幾周，機器人大講堂收到了來(lái)自不同地區的網(wǎng)友咨詢(xún)。在機器人領(lǐng)域，哪些研究方向和市場(chǎng)前景更明朗一些？

▍目前計算機視覺(jué)、運動(dòng)規劃控制、手臂抓取等是機器人類(lèi)目為火爆的賽道

我們在選擇的時(shí)候，要明白一點(diǎn)，學(xué)術(shù)性前沿可以允許天馬行空的想法與創(chuàng )意，但如果要落到產(chǎn)品應用層面，則需要大量的案例以及數據的積累，機器人的高效平穩運行是商業(yè)公司為看重的地方。

縱觀(guān)德國與美國兩個(gè)市場(chǎng)，拋開(kāi)近幾年爆火的大模型與AI方向，基于傳統機器人研究方向來(lái)看，計算機視覺(jué)（深度學(xué)習方向）、機械臂抓取操作、運動(dòng)規劃與控制幾個(gè)方面都是需求量非常旺盛的領(lǐng)域，就業(yè)前景相對明朗，薪資水平普遍較高。

具體來(lái)看，排名熱度的當屬深度學(xué)習的計算機視覺(jué)方面，其主要領(lǐng)域應用廣泛，包括自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，智能醫療以及工業(yè)自動(dòng)化方向。機器人領(lǐng)域是計算機視覺(jué)（深度學(xué)習）方面的一個(gè)重要分支，包括在結構與非結構化環(huán)境下，用于圖像或視頻中檢測和定位特定對象。此前視頻曝光的特斯拉Optimus曝光的自主地將物體按顏色進(jìn)行分類(lèi)，應用到的就是視覺(jué)技術(shù)及完全本地部署的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相結合，從而可以迅速適應環(huán)境并完成多項任務(wù)。

而運動(dòng)規劃控制部分通常與計算機視覺(jué)（深度學(xué)習）是脫離不開(kāi)的，在工業(yè)領(lǐng)域，運動(dòng)規劃控制用于執行復雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。在醫療領(lǐng)域，手術(shù)機器人則需要基于運動(dòng)規劃與控制，配合定位系統，實(shí)現手術(shù)機器人的操控，這幾年越來(lái)越多的應用在癌癥篩查的活檢軟組織穿刺方面。基于工業(yè)自動(dòng)化與醫療這兩條賽道的商業(yè)化前景清晰，就業(yè)前景更好。

手臂抓取是機器人領(lǐng)域的末端應用，工業(yè)領(lǐng)域的手臂抓取應用主要集中在非結構化環(huán)境下對物品的抓取成功率方面，其研究通常伴隨著(zhù)視覺(jué)感知、運動(dòng)規劃與控制一起進(jìn)行。另一種基于軟機器人的手臂抓取是近兩年關(guān)注度較高的領(lǐng)域，包括MIT、北航等高校和科研實(shí)驗室都在對軟機器人手臂抓取方面進(jìn)行攻關(guān)，目前基于軟機器人手臂自適應抓取研究可能會(huì )成為一個(gè)新的行業(yè)增長(cháng)點(diǎn)。

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