1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線(xiàn)圈，為了區別它們，在有關(guān)符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它zui大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標記的觸點(diǎn)在不同的梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無(wú)法達到這一目的。而線(xiàn)圈的使用是相同的，即不同的線(xiàn)圈只能出現一次。

2、編程元件的分類(lèi)：

編程元件分為八大類(lèi)，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類(lèi)元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。

3、編程元件的指令由二部分組成：

如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......

4、熟識PLC基本指令：

(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說(shuō)法前者是常開(kāi)、后者為常閉。這二條指令zui常用于每條電路的*個(gè)觸點(diǎn)(即左母線(xiàn)*個(gè)觸點(diǎn))，當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的*個(gè)觸點(diǎn)中出現。這是一張PLC梯形圖(不會(huì )運行)。左邊的縱線(xiàn)稱(chēng)為左母線(xiàn)，右母線(xiàn)可以不表示。該圖有三個(gè)梯級；第1梯級；左邊*個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(diǎn)(下同)。其指令的正確表示應為(如右圖程序所示)：0、LDX000 (前頭的0即為從第0步開(kāi)始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì )，它會(huì )自動(dòng)按順序顯示出)。第2梯級；左邊的*個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標為T(mén)0，T表示定時(shí)器(有時(shí)間長(cháng)短不同，應注意)，0則表示定時(shí)器中的編號為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應為：2、LDIT0(如程序所示)。 第3梯級；左邊*個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類(lèi)別)，其指令的正確表示應為：4、LDIM0(如程序所示)。本梯級的第2行*個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應為5、LDY000。總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線(xiàn)每一梯級*觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其*觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線(xiàn)圈驅動(dòng)指令，該指令不能出現在左母線(xiàn)*位。驅動(dòng)線(xiàn)圈與驅動(dòng)線(xiàn)圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅動(dòng)線(xiàn)圈只能出現一次，并安排在每一梯級的zui后一位。如上圖中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y為輸出繼電器，其線(xiàn)圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線(xiàn)圈將驅動(dòng)其相應的觸點(diǎn)而接通外部負載(外部負載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUTT0 K40為定時(shí)器驅動(dòng)線(xiàn)圈指令，其中的K為常數40為設定值(類(lèi)似電工對時(shí)間繼電器的整定)。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。

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