漳平伺服驅動(dòng)器維修

一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數，可以理解成“步距”，就是一個(gè)脈沖下 來(lái)，伺服電機要走“一步”（就是轉動(dòng)多少角度），脈沖方波個(gè)數越多，伺服電機轉動(dòng)的角度就對于越多，伺 服驅動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機轉動(dòng)多少角度的波形了，伺服電機無(wú)法像步進(jìn)電機那樣來(lái)靠電機結構簡(jiǎn)單完成 了，它需要有個(gè)位置環(huán)來(lái)做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，再通過(guò)PID來(lái)調整輸出 電壓和輸出頻率了。