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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-14 12:35 |
最后更新: | 2023-12-14 12:35 |
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S7-300 PLC的模式選擇開(kāi)關(guān)(如圖)共分4檔:RUN-P(運行編程),RUN(運行),STOP(停止)和MRES(內存復位)4檔。
1、RUN(運行)
打到此檔,“RUN”綠色發(fā)光二極管點(diǎn)亮,PLC運行程序。此時(shí)僅能監控PLC中的程序,不能修改和下載程序。
2、STOP(停止)
撥到此檔,“STOP”發(fā)光紅色二極管點(diǎn)亮,PLC停止程序的運行,可以下載和修改程序。如果在處理一個(gè)S7程序時(shí)CPU 進(jìn)入了STOP 狀態(tài),或者當您下載程序后無(wú)法將CPU 切換為RUN 狀態(tài),您可以從診斷緩沖區的事件列表中判斷出(評估診斷緩沖區),此時(shí),CPU必須打到STOP狀態(tài)。
現故障的原因。
3、MRES(內存復位)
此檔為非保持檔位,釋放后會(huì )重新回到STOP檔。當模式開(kāi)關(guān)撥到“MRES”檔并保持3秒鐘以上時(shí),紅色的“STOP”發(fā)光二極管開(kāi)始慢閃;此時(shí)釋放開(kāi)關(guān)(回到“STOP”檔),并在3秒內把開(kāi)關(guān)又撥到“MRES”檔(保持),當“STOP”紅色發(fā)光二極管快閃時(shí)就說(shuō)明PLC內存已經(jīng)復位了。
內存復位的操作過(guò)程如下:
4、RUN-P(運行編程)
打到此檔,紅色的“STOP”二極管熄滅,綠色的“RUN”二極管點(diǎn)亮。如果紅色的“STOP”二極管仍然處于發(fā)光狀態(tài),說(shuō)明有錯誤出現,需要根據“診斷緩沖區”檢查程序改正錯誤后才能下載。
在“RUN-P”檔位下,可以下載程序,也可以監控測試程序(如在變量表VAT中修改變量的值),只其下載的塊會(huì )立即被執行。
在下載程序時(shí),應注意以下事項:
★ 下載程序時(shí),只能在“STOP”或RUN-P“檔位”,在“RUN-P”下載的塊會(huì )被立即執行;
★ 為了對錯誤做出快速準確的響應,可以分別下載程序塊,這樣在發(fā)生錯誤時(shí)就會(huì )清楚的知道是哪個(gè)塊發(fā)生了錯誤,從而有針對性的解決問(wèn)題;
★ 在下載程序時(shí),應按一下的順序下載程序,即:先下載子程序塊,是更高一級的程序塊。否則,PLC會(huì )進(jìn)入“STOP”模式。為了避免這種情況發(fā)生,可以將整個(gè)程序一起下載到PLC中
一、plc機型選擇
機型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足控制功能要求的前提下,保證系統工作可靠、維護使用方便及*佳的性能價(jià)格比。具體應考慮的因素如下所述。
1、結構合理
對于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場(chǎng)合,選用整體式結構PLC,其他情況則選用模塊式結構PLC。
2、功能、規模相當
對于開(kāi)關(guān)量控制的工程項目,對其控制速度無(wú)需考慮,一般的低檔機就能滿(mǎn)足要求。對于以開(kāi)關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的工程項目,可選用低檔機。對于控制比較復雜,控制功能要求更高的工程項目,例如要求實(shí)現PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等,可視控制規模及復雜的程度選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個(gè)工廠(chǎng)的自動(dòng)化等。
3、機型統一
一個(gè)大型企業(yè)應盡量做到機型統一。因為同一機型的PLC,其模塊可互換,便于備用品、備件的采購和管理;其功能及編程方法統一,有利于技術(shù)力量的培訓、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā);其外部設備通用,資源可共享,配以上位計算機后,可把控制各獨立的系統的多臺PLC連成一個(gè)多級分布式控制系統,相互通信,集中管理。
二、容量的選擇
PLC的容量包括用戶(hù)存儲器的存儲容量(字數)和I/O點(diǎn)數兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿(mǎn)足控制要求外,還應留有適當的裕量以作備用。
通常,一條邏輯指令占存儲器一個(gè)字,計時(shí)、計數、移位以及算術(shù)運算、數據傳送等指令占存儲器兩個(gè)字。各種指令占存儲器的字數可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。
在選擇存儲器容量時(shí),一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。通常I/O點(diǎn)數可按實(shí)際需要的10%~15%考慮裕量。
三、指令系統的選擇
由于可編程控制器應用的廣泛性,各種機型所具備的指令系統也就不相同。從工程應用角度看,有些場(chǎng)合僅需要邏輯運算,有些場(chǎng)合需要復雜的算術(shù)運算,一些特殊場(chǎng)合還需要專(zhuān)用指令功能。從可編程控制器本身來(lái)看,各個(gè)廠(chǎng)家的指令差異較大,但從整體上來(lái)說(shuō),指令系統都是面向工程技術(shù)人員的語(yǔ)言,其差異主要表現在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠(chǎng)家在控制指令方面開(kāi)發(fā)得較全,有些廠(chǎng)家在數字運算指令方面開(kāi)發(fā)得較全,而大多數廠(chǎng)家在邏輯指令方面都開(kāi)發(fā)得較完善。在選擇機型時(shí),應從指令系統方面注意下述內容:
(1)指令系統的總語(yǔ)句數。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。
(2)指令系統的種類(lèi)。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令,具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。
(3)指令系統的表達方式。指令系統表達方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統流程圖、語(yǔ)句表、順控圖、gaoji語(yǔ)言等多種表達方式;有的只包括其中一種或兩種表達方式。
(4)應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構,前一種有利于應用軟件編寫(xiě)和調試,但處理速度慢,后一種響應速度快,但不利于編寫(xiě)和現場(chǎng)調試。
(5)軟件開(kāi)發(fā)手段。在考慮指令系統這一性能時(shí),還要考慮到軟件的開(kāi)發(fā)手段。有的廠(chǎng)家在此基礎上還開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用軟件,可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開(kāi)發(fā)手段,這樣就更加方便了用戶(hù)的需要。
四、I/O模塊的選擇
I/O部分的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上,不同的I/O模塊,由于其電路和性能不同,直接影響著(zhù)PLC的應用范圍和價(jià)格,應該根據實(shí)際情況合理選擇。
1、輸入模塊的選擇
輸入模塊的作用是接收現場(chǎng)的輸入信號,并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類(lèi),按電壓分類(lèi)有直流5V、12V、24V、48V、60V,交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點(diǎn)輸入式和分隔輸入式兩種。
選擇輸入模塊時(shí)應注意:
(1)電壓的選擇。應根據現場(chǎng)設備與模塊之間的距離來(lái)考慮,一般5V、12V、24V屬低電壓,其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊最遠不得超過(guò)10m,距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。
(2)接通的點(diǎn)數。高密度的輸入模塊(32點(diǎn)、64點(diǎn))接通的點(diǎn)數取決于輸入電壓和環(huán)境溫度,一般來(lái)講,接通的點(diǎn)數不要超過(guò)輸入點(diǎn)數的60%。
(3)門(mén)檻電平。為了提高控制系統的可靠性,必須考慮門(mén)檻電平的大小。門(mén)檻電平越高,抗干擾能力越強,傳輸距離也就越遠。
2、輸出模塊的選擇
輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載,并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。輸出電壓和輸出電流也各有不同。
選擇輸出模塊時(shí)應注意:
(1)輸出方式的選擇。繼電器輸出的價(jià)格便宜,適用電壓范圍較寬,導通壓降小。但它是原有觸點(diǎn)元件,其動(dòng)作速度較慢、壽命較短,適用于不頻繁通斷的負載。當驅動(dòng)感性負載時(shí)其最大通斷頻率不得超過(guò)1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數的電感負載,應采用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)元件,即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(交流輸出)。
(2)輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規格很多,應根據實(shí)際負載電流的大小選擇。
(3)接通的點(diǎn)數。輸出模塊接通點(diǎn)數的電流累計值必須小于公共端允許通過(guò)的電流值。通常接通的點(diǎn)數不宜超過(guò)輸出點(diǎn)數的60%。
五、電源模塊的選擇
電源模塊的選擇很簡(jiǎn)單,只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、專(zhuān)用模塊等消耗電流的總和,并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時(shí)一般應考慮以下幾點(diǎn):
(1)電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓,有220V交流、110V交流和24V直流等。在實(shí)際應用中要根據具體情況選擇,確定了輸入電壓后,也就確定了系統供電電源的輸出電壓。
(2)電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時(shí),其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和,并且要留有30%左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時(shí),從主機單元到最遠一個(gè)擴展單元的線(xiàn)路壓降必須小于0.25V。
(3)擴展單元中的電源模塊。在有的系統中,由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊,就要求在擴展單元中安裝相應的電源模塊。這時(shí)相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。
(4)電源模塊接線(xiàn)。選定了電源模塊后,還要確定電源模塊的接線(xiàn)端子和連接方式,以便正確地進(jìn)行系統供電的設計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過(guò)接線(xiàn)端子與供電電源相連的,而輸出信號通過(guò)總線(xiàn)插座與可編程控制器CPU的總線(xiàn)相連。
(5)系統的接地。電源模塊接地線(xiàn)選擇不小于10mm2的銅導線(xiàn)。與交流穩壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統的接地之連線(xiàn)盡可能短;系統的地線(xiàn)也要和機殼相連。
(6)使用環(huán)境條件。在選擇PLC時(shí),要考慮使用現場(chǎng)的環(huán)境條件是否符合它的規定。一般要考慮的有:環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動(dòng)范圍和抗干擾等指標