工業(yè)機(jī)器視覺：光源，鏡頭，圖像傳感器相機(jī)

　　Edited by 4thInstitute

一、工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)

　　工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)可分為嵌入式系統(tǒng)與板卡式系統(tǒng)(PC-based)兩類。中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)約占三分之二，PC-based機(jī)器視覺系統(tǒng)占比三分之一。

PC-based系統(tǒng)很容易與直接連接的相機(jī)或圖像采集板連接，并得到可配置的機(jī)器視覺應(yīng)用軟件的支持。個(gè)人電腦提供了豐富的自定義代碼開發(fā)選項(xiàng)，使用相應(yīng)的編程語(yǔ)言，如VisualC/C++、Visual Basic和Java，以及圖形化編程環(huán)境。開發(fā)往往是漫長(zhǎng)而復(fù)雜的，通常適用于非標(biāo)定制設(shè)備，并且需要機(jī)器視覺用戶和程序員來(lái)開發(fā)。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)由外資企業(yè)主導(dǎo)，主要有康耐視，基恩士，歐姆龍，西克和邦納，其中康耐視和基恩士?jī)杉揖佑诘匚?。本土企業(yè)非常分散，其中大恒，奧普特，凌華科技和凌云光子等位于前列。

　　工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的上游為組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的零部件，主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡和平臺(tái)軟件。在上游部件中工業(yè)相機(jī)的規(guī)模大，平臺(tái)軟件的占比小。上游部件中，平臺(tái)軟件與鏡頭的市場(chǎng)集中程度高，由外資主導(dǎo)；工業(yè)相機(jī)、光源、圖像采集卡的本土化程度高，競(jìng)爭(zhēng)激烈。

二、工業(yè)機(jī)器視覺核心零部件廠商：

三、零部件簡(jiǎn)介：

1）光源

　　打光是成功的機(jī)器視覺結(jié)果的一個(gè)關(guān)鍵。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過分析物體的反射光來(lái)創(chuàng)建圖像，而不是通過分析物體本身。照明技術(shù)涉及光源及其相對(duì)于部件和相機(jī)的位置。特定的照明技術(shù)可以增強(qiáng)圖像，使其否定一些特征而增強(qiáng)其他特征，通過使一個(gè)零件的輪廓變得更清晰，從而使該零件變得更漂亮。

背光

　　對(duì)于只需要外部或邊緣測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景，背光增強(qiáng)了物體的輪廓。背光有助于檢測(cè)形狀，使尺寸測(cè)量更可靠。

軸向漫射光

　　軸向漫射照明將光線從側(cè)面（同軸）耦合到光路中。使用一面半透明的鏡子從側(cè)面照亮，將光線向下投射到零件上。該部件通過半透明的鏡子將光線反射到相機(jī)上，從而形成一個(gè)非常均勻的照明和均勻的圖像。

結(jié)構(gòu)光

　　結(jié)構(gòu)光是以已知角度向物體投射光型（平面、網(wǎng)格或更復(fù)雜的形狀）。它對(duì)于提供與對(duì)比度無(wú)關(guān)的表面檢查、獲取尺寸信息和計(jì)算體積非常有用。