此次的無人采樣工作站由核酸采樣機(jī)器人和自助取管機(jī)構(gòu)成，自助取管機(jī)可以實(shí)現(xiàn)掛號，繳費(fèi)，貼標(biāo)，出管等功能，核酸采樣機(jī)器人將代替護(hù)士進(jìn)行采樣，機(jī)器人配備了力覺傳感器和視覺傳感器及多種光電開關(guān)，搭配專用采樣耗材，能夠替代護(hù)士完成繁重的采樣工作，真正意義上完成無接觸采樣工作。可在一段時(shí)間內(nèi)多個(gè)工位的任務(wù)并且可在狹小的空間中靈活作業(yè)，有效提高場地利用率和生產(chǎn)效率。通過搭配豐富的末端夾具和視覺設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)抓取、裝配、分揀、上下料、移動、搬運(yùn)、視覺檢測等功能。不需要自行拆拭子、擰試管，只需按照語音提示張嘴對位，等待，便可完成一次核酸采樣。

核酸采樣機(jī)器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色，將靈巧機(jī)械臂和小型自動化生產(chǎn)線有機(jī)融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位，到采樣末端的部位消毒等，全流程實(shí)現(xiàn)了真正自動化

核酸采樣機(jī)器人采用“全程無接觸”理念，采樣者無需頭部接觸式固定，也不用口咬“咬口器”，*大程度降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。三處位置會重點(diǎn)進(jìn)行消毒，分別是：采樣面玻璃口處，機(jī)械臂末端夾爪處以及裝卸試管蓋的機(jī)器夾爪處。

而歐姆龍B5W系列傳感器對于檢測透明，鏡面，黑色等各種物體都具有比較穩(wěn)定的性能，在定位夾取，試管檢測，試管掃碼，揮手檢測及夾具擺放處都可以做檢測有無的功能信號傳送。