警告一覽

發(fā)生警告時(shí)、將在NC 監視畫(huà)面及放大器正面的LED 上顯示警告號碼。請確認警告號碼、按照本項的說(shuō)明排除

警告的原因。

驅動(dòng)器警告

號碼 警告名稱(chēng) 警告內容 復位

90

檢測器·初始通信異常 不與**位置直線(xiàn)光柵尺進(jìn)行初始通信。 PR

91

檢測器·通信異常 在**位置檢測系統中，在與檢測器之間的通信中，檢測到異常。 *

92

檢測器·協(xié)議異常 在**位置檢測系統中，在數據中檢測到異常。 *

93

初始**位置變動(dòng) 在創(chuàng )建初始**位置時(shí)，位置數據發(fā)生變動(dòng)。 PR

96

光柵尺反饋異常 在MP 光柵尺**位置檢測系統中，檢測出電機端檢測器與MP 光柵尺的

反饋數據間的過(guò)大偏差。

*

97

光柵尺偏移異常 在MP 光柵尺**位置檢測系統中，在從MP 光柵尺接收到的偏移數據中

檢測出異常。

PR

9E

**位置檢測器? 轉數計數器異常 **位置檢測器中、檢測出轉數計數器異常。不可補償**位置。 *

9F

電池電壓過(guò)低 向**位置檢測器供電的電池電壓過(guò)低。**位置數據被保護。 *

A8

轉臺分度異常警告 接收到指令的轉塔分度位置移動(dòng)量超出范圍。 *

A9

定位反饋異常警告 定位反饋異常時(shí)，重試。 *

E1

過(guò)載警告 過(guò)載檢測等級達80%以上。 *

E3

**位置計數器警告 在**位置數據與相對位置數據之間檢測到偏差。 *

E4

參數錯誤警告 設定了超過(guò)設定范圍的參數。 *

E6

控制軸取出警告 有發(fā)出控制軸取出的指令。 *

E7

NC 緊急停止中 有經(jīng)由NC 輸入的緊急停止。 *

（注1）發(fā)生警告時(shí)、伺服、主軸電機不會(huì )停止。

（注2）緊急停止發(fā)生時(shí)、伺服、主軸電機均減速停止。

（伺服： SV048、SV055、SV056 設定時(shí)、主軸： SP038/bit0＝1 設定時(shí)）

電源供給警告

號碼 LED 顯示 報警名稱(chēng) 警告內容 復位

E8

超出輔助回生頻度 頻繁發(fā)生超過(guò)供電單元能力極限的回生。 *

E9

瞬時(shí)停電警告 發(fā)生瞬時(shí)停電。 NR

EA

外部緊急停止中 接收到外部緊急停止信號。 *

EB

過(guò)回生警告 過(guò)回生檢測水平變?yōu)?0%以上。 *

（注）發(fā)生警告時(shí)，伺服、主軸電機不會(huì )停止。

·復位方式 * ：導致警告發(fā)生的狀態(tài)被解除后、即自動(dòng)復位。

NR ：可通過(guò)NC 復位按鈕進(jìn)行復位。 也可通過(guò)PR、AR 的復位條件進(jìn)行復位。

PR ：可通過(guò)NC 重新通電進(jìn)行復位。 也可通過(guò)AR 的復位條件進(jìn)行復位。

控制軸取出狀態(tài)中、可通過(guò)NC 復位按鈕進(jìn)行復位。（除93 號警告外）