長(cháng)沙望城西門(mén)子V90伺服系統維修

西門(mén)子V90伺服調試

西門(mén)子V90伺服驅動(dòng)系統作為SINAMICS驅動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成醉佳的伺服驅動(dòng)系統，實(shí)現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟實(shí)用、穩定可靠。SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡(jiǎn)單伺服應用提供可靠產(chǎn)品。

下面就例舉一些頻發(fā)故障問(wèn)題，給出了如下解決方案：

一、正確連接動(dòng)力電纜及編碼器電纜

（隨機附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！！！）

為了滿(mǎn)足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅動(dòng)器的電纜。屏蔽雙絞線(xiàn)的屏蔽層應連接至伺服驅動(dòng)器的屏蔽板或卡箍，電機動(dòng)力電纜連接如圖1所示。

編碼器和編碼器電纜屬于醉敏感的設備部件，信號被干擾時(shí)，會(huì )出現編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅動(dòng)故障。為了滿(mǎn)足 EMC 要求，編碼器電纜必須使用屏蔽電纜。為了保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

二、檢查驅動(dòng)器24V供電設計

V90 伺服驅動(dòng)器需要24 V直流電源來(lái)供電，此電源的穩定性決定了V90系統的穩定程度。在設計時(shí)必須注意如下事項：

(1) V90驅動(dòng)器不能夠與感性負載共用一個(gè)24V直流電源。感性負載比如繼電器、電磁閥等，需要一個(gè)獨立的24V直流電源，否則驅動(dòng)器可能會(huì )工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常，V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤的報警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用戶(hù)應根據所使用的V90驅動(dòng)器數量來(lái)確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會(huì )造成V90工作不正常，比如在運行中會(huì )重新起動(dòng)等。

表1 V90所需要的24V容量

注意：

對于220V版本的V90驅動(dòng)器沒(méi)有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個(gè)24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。

三、結束語(yǔ)：

V90伺服驅動(dòng)系統通常以伺服變頻驅動(dòng)裝置、電機、編碼器和動(dòng)力電纜的組件形式供貨。V90驅動(dòng)裝置內部具有功率半導體器件，通過(guò)大電流、高電壓的快速器件開(kāi)關(guān)來(lái)輸出諧波含量很高的通斷電壓來(lái)實(shí)現電機的調速，此時(shí)的V90驅動(dòng)系統是非常強大的干擾源。V90的脈沖輸入、通信、編碼器等敏感設備也會(huì )因受到其他設備的電磁干擾而不能正常工作。

為了保證V90不影響其它設備，也保證V90自身運行不被影響，需要在電柜的安裝設計及現場(chǎng)安裝布線(xiàn)時(shí)必須遵守一些有效的安裝指導和安裝規范。在設計和安裝初期，微小細節的重視會(huì )節約日后大量的人工維護成本，減少意外的停機損失。