歡迎來(lái)電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商　　以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機起／停控制為例，對應的梯形圖程序如圖(a)所示。梯形圖由觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)“┤├”和常閉觸點(diǎn)“┤／├”）、線(xiàn)圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內部條件等。復合數據類(lèi)型是通過(guò)基本數據類(lèi)型組合成的。復合數據類(lèi)型的定義超過(guò)32位或是由其他數據類(lèi)型組成的數據。復合數據類(lèi)型要預先定義，其變量只能在全局數據塊中聲明，可以作為參數或邏輯塊的局部變量。①數組(ARRAY)。　　圖功能塊圖程序示例利用功能塊圖(FBD)可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈，但有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現的，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的。　　2)手動(dòng)運行步驟1.驅動(dòng)器上電，顯示R-0，是電機運行速度窗口。2.檢查PA1參數是否和使用的電機代碼一致。3.以上2步都無(wú)誤后，進(jìn)入“SR-/SR-RED”菜單下后，按↑、↓鍵開(kāi)始運行電機。1)伺服參數設置PA4=0:位置。　　MC、MCR指令的使用說(shuō)明：1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步；2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線(xiàn)相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。　　三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿），若單純使用一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，就會(huì )出現以下錯誤：這一點(diǎn)在編程手冊中也沒(méi)有說(shuō)明，需要注意。

歡迎來(lái)電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商　　一般在右邊還加上一豎線(xiàn)，這一豎線(xiàn)被稱(chēng)為右母線(xiàn)。通常絡(luò )(Network)（由觸點(diǎn)和線(xiàn)圈絡(luò )）組成，絡(luò )編。控制一個(gè)任務(wù)或，是通過(guò)在運行(RUN)下，使主機循環(huán)掃描并連續執行用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現的，用戶(hù)程序決定了一個(gè)控制的功能。　　圖功能塊圖程序示例利用功能塊圖(FBD)可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈，但有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現的，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的。　　一般在右邊還加上一豎線(xiàn)，這一豎線(xiàn)被稱(chēng)為右母線(xiàn)。通常絡(luò )(Network)（由觸點(diǎn)和線(xiàn)圈絡(luò )）組成，絡(luò )編。控制一個(gè)任務(wù)或，是通過(guò)在運行(RUN)下，使主機循環(huán)掃描并連續執行用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現的，用戶(hù)程序決定了一個(gè)控制的功能。　　我們都知道plc作為工控領(lǐng)域中的核心器件，它在控制領(lǐng)域中應用的非常多。我主要來(lái)談?wù)凱LC是如何來(lái)獲取外部模擬量信的。在PLC獲取模擬量的時(shí)候，不但需要通過(guò)A/D轉換模塊，這個(gè)模擬量的輸入信要與我們使用的傳感器輸出信相匹配。　　比如陶瓷，紙張，木材等。圖二接開(kāi)關(guān)的現場(chǎng)應用如圖二所示，是接開(kāi)關(guān)在工業(yè)現場(chǎng)的實(shí)際應用，它一般通過(guò)支架固定，當檢測物體靠的時(shí)候，它的指示燈會(huì )亮，表示接開(kāi)關(guān)有了輸出，同樣，如果接線(xiàn)正確，PLC就會(huì )有輸入信。　　7、在步程序中可以使用跳轉指令。在中斷程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中多可以有4級FORいNEXT指令嵌套。8、在選擇分支和并行分支程序中，分支數多不能超過(guò)8條，總的支路數不能超過(guò)16條。9、如果希望在停電恢復后繼續維持停電前的運行狀態(tài)，可使用S500～S89停電保持型狀態(tài)繼電器。

歡迎來(lái)電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商　　十六進(jìn)制常數表示法：①B#16#、W#16#、DW#16#分別用來(lái)表示十六進(jìn)制(16#)字節(B#)、字(W#)和雙字(DW#)常數。②用字符H表示十六進(jìn)制常數，如W#16#3B可以表示為3BH。(3)BCD碼BCD碼就是用二進(jìn)制數表示十進(jìn)制數，每一位十進(jìn)制數用4位二進(jìn)制數來(lái)表示。　　四則運算指令指加、減乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí)，分別完成以下運算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應具有相同的位數，它們可以是單字、雙字整數和實(shí)數，輸入量INI可以是常數。　　語(yǔ)句表(STL)是一種類(lèi)似于計算機匯編語(yǔ)言的文體編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段（絡(luò )Network）。語(yǔ)句表適合于豐富的程序員使用，可以實(shí)現其他編程語(yǔ)言不能實(shí)現的功能。以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機起／停控制程序為例，對應的語(yǔ)句表(STL)程序如圖(b)所示。　　E.那就是本身MMC卡有問(wèn)題，如果可以的話(huà)，可以換一張MMC卡來(lái)試試。1.將開(kāi)關(guān)打到MRES位置并保持住直到STOP燈變?yōu)槌Ａ粒ù蠹s9秒鐘）。2.變常亮后必須在3秒內將開(kāi)關(guān)釋放回STOP位置并將開(kāi)關(guān)打到MRES位置。　　有的熱繼電器需要手動(dòng)復位，即熱繼電器后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點(diǎn)才會(huì )恢復原狀，即常用開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與器的線(xiàn)圈串聯(lián)，這種方案可以節約PCL的一個(gè)輸入點(diǎn)。　　程序執行完畢，PLC輸出點(diǎn)才執行刷新，終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理，在一個(gè)掃描周期中，I0.0斷開(kāi)，I0.1閉合，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲器終為1，在PLC輸出點(diǎn)執行刷新時(shí)，輸出點(diǎn)得電輸出。圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的只是I0.1。

歡迎來(lái)電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商　　一般在右邊還加上一豎線(xiàn)，這一豎線(xiàn)被稱(chēng)為右母線(xiàn)。通常絡(luò )(Network)（由觸點(diǎn)和線(xiàn)圈絡(luò )）組成，絡(luò )編。控制一個(gè)任務(wù)或，是通過(guò)在運行(RUN)下，使主機循環(huán)掃描并連續執行用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現的，用戶(hù)程序決定了一個(gè)控制的功能。　　包含了多254個(gè)字符(CHAR)的一維數組。④時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME)。用于存儲年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒、毫秒和星期，占用8個(gè)字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2~7。　　浮點(diǎn)數可以很方便地表示小數、很大的數和很小的數。在plc中使用浮點(diǎn)數可以實(shí)現函數運算，整數一般不能做函數運算。用浮點(diǎn)數做乘法、除法和函數運算時(shí)，有效位數（尾數的位數）保持不變。在一些要求較高的下使用浮點(diǎn)數運算，可以有效地控制精度。　　PLC在以模擬量控制變頻器的模擬量輸入端子時(shí)，也可用開(kāi)關(guān)量控制變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端子。好了。省下了一個(gè)計時(shí)器的錢(qián)。如果在加一些要求，你只要不斷的用軟元件去完成硬件可以辦到的事，甚至硬件辦不到的事。　　例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值到0.1℃，把327.67/10即可。　　SET、RST指令的使用，當X0常開(kāi)接通時(shí)，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，X0斷開(kāi)Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開(kāi)閉合時(shí)，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，X1常開(kāi)斷開(kāi)，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

歡迎來(lái)電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商　　有的西門(mén)子S7-300信模塊具有對信進(jìn)行（診斷）和中斷的智能功能。1.模塊診斷功能通過(guò)模塊診斷可以確定數字量模塊獲取的信是否正確，或模擬量模塊的處理是否正確。數字量I/O模塊可以診斷出無(wú)外部電壓、共模故障、組態(tài)／參數錯誤、斷線(xiàn)、測量范圍上溢出或下溢出等故障。復合數據類(lèi)型是通過(guò)基本數據類(lèi)型組合成的。復合數據類(lèi)型的定義超過(guò)32位或是由其他數據類(lèi)型組成的數據。復合數據類(lèi)型要預先定義，其變量只能在全局數據塊中聲明，可以作為參數或邏輯塊的局部變量。①數組(ARRAY)。　　模擬量輸出模塊可以診斷出無(wú)外部電壓、組態(tài)／參數錯誤、斷線(xiàn)和對地短路等故障。2.中斷通過(guò)中斷，可以對信進(jìn)行和響應。根據設置的參數，可以選擇數字量輸入模塊的每個(gè)通道組是否在信的上升沿、下降沿產(chǎn)生中斷，或在兩個(gè)邊沿都產(chǎn)生中斷。　　SET、RST指令的使用說(shuō)明：1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、指令常被用來(lái)對D、Z、V的內容清零，還用來(lái)復位積算定時(shí)器和計數器。2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但后執行者有效。　　PLC要想獲取外部的信息一般需要通過(guò)輸入端口來(lái)獲取，而一般的PLC輸入端口能夠識別的信大都是開(kāi)關(guān)信或者數字信，對于連續變化的模擬量來(lái)說(shuō)PLC需要通過(guò)一個(gè)特殊的模塊來(lái)讀取這些模擬量的信，這個(gè)模塊我們叫它為A/D轉換?。　　4）在一個(gè)MC指令區內若再使用MC指令稱(chēng)為嵌套。嵌套級數多為8級，編按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編大的嵌套級開(kāi)始復位。堆棧指令（MPS/MRD/MPP）堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。

歡迎來(lái)電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷(xiāo)商　　0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線(xiàn)圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執行運算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接。　　四則運算指令指加、減乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí)，分別完成以下運算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應具有相同的位數，它們可以是單字、雙字整數和實(shí)數，輸入量INI可以是常數。假如二進(jìn)制數的某位為1，表示梯形圖中對應的位編程元件（例如，位存儲器M或輸出映像Q）的線(xiàn)圈“得電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)該編程元件處于1狀態(tài)或ON（接通）；如果該位為0，對應編程元件的線(xiàn)圈或觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述稱(chēng)該編程元件處于0狀態(tài)或OFF（斷開(kāi)）。　　（3）程序設計圖8-12為電機星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線(xiàn)圖8-11中將主器KM1和三角形連接的器KM2觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)X1與X3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)，作為電機開(kāi)始啟動(dòng)的條件，其目的是為防止電機出現三角形直接全壓?jiǎn)?dòng)。　　5、操作控制按鈕，觀(guān)察運行結果。當遠程就地信為1時(shí)，即表示現場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉換開(kāi)關(guān)打到了遠程位置，可進(jìn)行plc的自動(dòng)控制;當其為0時(shí)，則表示是現場(chǎng)手動(dòng)操作。每一個(gè)自動(dòng)控制中的設備都是在這兩個(gè)條件下運行的。　　6．繪制功能表圖舉例某組合機床液壓滑臺進(jìn)給運動(dòng)示意圖如圖7所示，其工作分成原位、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步，相應的轉換條件為、SQ1、SQ2、SQ3。液壓滑臺各液壓元件情況如表1所示。根據上述功能表圖的繪制，液壓滑臺的功能表圖如圖7a所示。