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PLC流程的后生產(chǎn)或不能使用END命令是不是有差別？
生產(chǎn)或不能使用END命令有很大的區別。END命令用以程序結束，即表明程序流程終結。當合理程序結束后，寫(xiě)一條END命令，大大縮短了掃描周期。PLC掃描儀到END命令，便自行回到。要是沒(méi)有END命令，程序流程將一直實(shí)行到PLC的后一行，這樣既能提升計算周期時(shí)間，也易導致系統出錯。

將繼電器電路圖轉換成作用同樣的PLC的內部接線(xiàn)方法和子程序的方法如下：
1 )了解并了解被測機器的工藝流程機械動(dòng)作狀況，依據繼電器電路圖剖析和掌握自動(dòng)控制系統工作原理，那樣才能實(shí)現在設計與調節自動(dòng)控制系統時(shí)心里有數。
2 )明確PLC的控制信號和輸出負載，繪制PLC的內部接線(xiàn)方法。
 繼電器電路圖里的直流接觸器和繼電器等執行器用PLC輸出電磁閥來(lái)調節，它們電磁線(xiàn)圈接進(jìn)PLC的輸出端口。按鍵、控制電路、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等用給PLC給予操縱合作與控制信號，它們接觸點(diǎn)接進(jìn)PLC的輸入端。繼電路原理圖里的小型繼電器和時(shí)間控制器的功效用PLC內部電磁閥和計時(shí)器去完成，它與PLC的鍵入電磁閥的輸出電磁閥不相干。   繪制PLC的內部接線(xiàn)方法后，并且也確認了PLC的各個(gè)控制信號和輸出負載相對應的鍵入電磁閥的輸出電磁閥的元器件號。比如圖2中操縱拐臂上漲的按鍵SB3接進(jìn)PLC的X0輸入端子上，該控制指令在子程序中相對應的鍵入電磁閥的元器件號X0。在子程序中，能將X0的接觸點(diǎn)想像為SB3的接觸點(diǎn)。
3)明確與繼電器電路圖的小型繼電器、時(shí)間繼電路相對應的子程序里的電磁閥（M）和計時(shí)器（T）的元器件號。
第2步及第3步設立了繼電器電路圖里的元器件和子程序里的元器件號間的相互關(guān)系。為子程序設計奠定了基礎。
4)依據上述相互關(guān)系繪制子程序。

PLC程序流程積累的經(jīng)驗設計方案方法的特性：
工作經(jīng)驗設計方案法對于一些非常簡(jiǎn)單編程設計還是比較見(jiàn)效的，能夠接到*、簡(jiǎn)單實(shí)際效果。可是，因為此方法通常是借助設計者積累的經(jīng)驗來(lái)設計，對設計者的需求也會(huì )比較高，尤其是規定設計師有一定的社會(huì )經(jīng)驗，對電力監控系統和工業(yè)中常見(jiàn)的各種各樣典型性階段比較了解。工作經(jīng)驗設計方案法毫無(wú)規律可遵照，具有一定的有意無(wú)意和隨機性，通常需經(jīng)過(guò)多次反復修改和優(yōu)化才可以合乎設計要點(diǎn)，定制的得到的結果不很標準，有所不同。

PLC子程序工作經(jīng)驗設計方案法介紹
工作經(jīng)驗設計方案法用設計繼電器電路圖的方法去設計方案非常簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量信號整個(gè)系統的子程序，則在一些經(jīng)典電源電路的前提下，依據控制對象對自動(dòng)控制系統具體要求，不斷更新和健全子程序。有時(shí)候需要多次反復地調節和調整梯狀，增加一些接觸點(diǎn)或正中間程序編寫(xiě)元器件，后才會(huì )得到一個(gè)比較令人滿(mǎn)意得到的結果。
此方法設計方案并沒(méi)有普遍存在的規律性能夠遵照，具有一定的有意無(wú)意和隨機性，出來(lái)的結果并不是惟一的，設計方案所使用的時(shí)長(cháng)、定制的品質(zhì)與設計師積累的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單子程序（如手動(dòng)式程序流程）設計，一些電工手冊中提出了很多常見(jiàn)的繼電器控制電源電路，在使用經(jīng)驗法設計方案子程序時(shí)可以參考一下這種電源電路。