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自動(dòng)管道焊接機器人，又稱(chēng)自動(dòng)管道焊接機，作為工業(yè)管道預制中重要的自動(dòng)焊接設備，在管道運輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩定、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)管道自動(dòng)焊接機器人的快速發(fā)展，價(jià)格越來(lái)越便宜，性?xún)r(jià)比不斷提高。這表明管道自動(dòng)焊接機器人的應用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運輸業(yè)建設將得到了極大的推動(dòng)。

咬邊:電弧將焊縫邊緣的材熔化后，沒(méi)有得到焊縫金屬的補充而留下缺口。咬邊削弱了接頭的受力截面，使接頭強度降低，造成應力集中，使可能在咬邊處導致破壞。其產(chǎn)生的原因是：1.電流過(guò)大，電弧過(guò)長(cháng)，運條速度不當，電弧熱量過(guò)高。2. 埋弧焊的電壓過(guò)低，焊速過(guò)高。3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確。

什么叫焊的負載持續率？ 答：指焊在一定電流下連續工作的能力。 〈1〉如：350KR焊在CO2焊接時(shí)額定負載持續率為70%，額定電流是350A；在實(shí)際負載持續率(自動(dòng)焊)時(shí)，其焊接電流≤290A。而在MAG焊時(shí)，額定負載持續率為35%，在實(shí)際負載持續率時(shí)，其焊接電流≤207A。〈2〉再如500KR焊在CO2焊接時(shí)額定負載持續率為70%，額定電流是500A；在實(shí)際負載持續率(自動(dòng)焊)時(shí)，其焊接電流≤418A。而在MAG焊時(shí)，額定負載持續率為35%，在實(shí)際負載持續率時(shí)，其焊接電流≤296A。