發(fā)那科主軸伺服系統故障及處理

1. 主軸伺服系統的故障類(lèi)型

直流主軸伺服系統的故障主要表現為停轉、速度異常、電機振動(dòng)和主電路過(guò)電流報警等。交流主軸伺服系統容易發(fā)生的故障主要表現為電機過(guò)勢、熔絲熔斷等，引發(fā)該類(lèi)故障的主要原因時(shí)由于電機超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導致的部分元件阻抗過(guò)高或者數控機床的浪涌吸收器發(fā)生故障。

2 .主軸FANUC伺服系統常見(jiàn)故障的維修處理

主軸伺服系統出現故障時(shí)要確定主軸系統出現故障的類(lèi)型及位置。當主軸電機不運轉時(shí)需要確定數控系統是否有信號輸出，再對I/O狀態(tài)進(jìn)行觀(guān)察，并確定是否滿(mǎn)足主軸的啟動(dòng)條件。如果伺服電機帶有電磁制動(dòng)，還需要確定是否釋放了電磁制動(dòng)。如果主軸出現轉速異常，要對機械傳動(dòng)機構進(jìn)行檢查，確保機床的動(dòng)作無(wú)異常。如果機械傳動(dòng)機構無(wú)異常則需要對主軸驅動(dòng)器的電纜連接、主軸驅動(dòng)器的狀態(tài)指示燈等進(jìn)行檢查，并分析是否主軸驅動(dòng)器出現問(wèn)題。如果以上原因均被排除，則很有可能是控制板出現故障。當主軸高速轉動(dòng)振動(dòng)過(guò)大時(shí)，多數是由于主軸驅動(dòng)系統的電氣部分故障導致，針對這種問(wèn)題我們要根據電氣原理圖對主軸驅動(dòng)與各處電氣連接進(jìn)行全面檢查，確定故障部位并予以維修和處理。

，FANUC數控機床伺服系統作為數控機床系統中復雜的系統，對數控機床的平穩運行和機械零件加工精度具有重要影響。當數控機床伺服系統出現問(wèn)題時(shí)，要根據故障現象判斷故障類(lèi)型，再通過(guò)一定的技術(shù)手段對故障位置進(jìn)行排

查，當確定故障原因和位置后，針對故障的類(lèi)型進(jìn)行合理的維修處理，提升數控機床運行的穩定性，保證數控機床所生產(chǎn)的工件質(zhì)量，并提高數控機床的生產(chǎn)效率。

三相交流伺服電動(dòng)機應用廣泛，但通過(guò)長(cháng)期運行后，會(huì )發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷伺服電機故障原因，進(jìn)行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后伺服電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調得過(guò)小；④控制設備接線(xiàn)錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；④改正接線(xiàn)。

二、通電后伺服電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡住；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

A06B-6078-H206#H520,A06B-6078-H211#H500,A06B-6078-H211#H520,06B-6078-H230#H500,H230#H520，A06B-6078-H302#H500,A06B-6078-H302#H520,A06B-6078-H306#H500,A06B-6078-H306#H520,H311#H500，A06B-6078-H311#H520,A06B-6078-H411#H500,A06B-6078-H411#H520,H415#H500,A06B-6078-H415#H520，H422#H500, A06B-6078-H422 A06B-6078-H426,A06B-6078-H426#H520,A06B-6078-H430#H500，A06B-6078-H430#H520,A06B-6079-H101, A06B-6079-H102, A06B-6079-H103, A06B-6079-H104, A06B-6079-H105， A06B-6079-H106, A06B-6079-H107, A06B-6079-H108......

發(fā)那科伺服電機維修αi 系列是一種高速、高精度、高效率的智能化伺服系統，它可促進(jìn)機床的高速、高精度和緊湊設計。納米控制旋轉及其平滑的伺服電機。

      1600萬(wàn)/轉的高分辨率編碼器，具有高精度電流檢測功能的伺服放大器，實(shí)現高速、高精度的伺服HRV控制，高速、高效率 ，基于繞組切換的高速、高加速度主軸電機，實(shí)現高加速度、高響應的主軸HRV控制，200V/400V輸入，產(chǎn)品規格齊全，備有200V和400V輸入的電源規格，可將400V型的輸入電壓規格擴展到480V ，機身小巧、節省配線(xiàn)，全長(cháng)更短的伺服和主軸電機，節省空間的薄型伺服放大器，方便維修功能，電機ID信息及溫度信息可實(shí)現快速維修，伺服放大器的電源線(xiàn)配有接頭，可根據用途進(jìn)行更佳選擇， 適用于加工中心、車(chē)床等多種機床， 平滑的旋轉和快速的加/減速， FANUC AC SERVO MOTOR αi series，高速旋轉時(shí)的大功率輸出FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series，機身設計緊湊，節省能源FANUC SERVO AMPLIFIER αi series  ，在短時(shí)間內實(shí)現高速、高精度的伺服調整 FANUC SERVO GUIDE，節省能量的伺服系統，作為榮獲1999年度杰.出節能設備通產(chǎn)大臣獎的α系列之后開(kāi)發(fā)的機型，節能效果更佳。