饋電伺服系統故障及診斷方法

　　1. 超程

　　當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設置的軟件限制或由限制開(kāi)關(guān)設置的硬件限制時(shí)，將發(fā)生超行程警報，并且警報內容將顯示在CRT上。根據CNC系統手冊，可以消除報警。故障，取消警報。

　　2. 過(guò)載

　　當進(jìn)給運動(dòng)的負荷太大，頻繁的正反運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈的潤滑不良時(shí)，將引起過(guò)載警報。在CRT上通常會(huì )顯示伺服電機過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流等報警信息。在電源柜中的饋電驅動(dòng)單元上，指示燈或數字管將提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

　　3. 擺動(dòng)

　　( 1 ) 測速信號不穩定，如測速裝置故障、速度反饋信號干擾等;

　　(2)速度控制信號不穩定或干擾;

　　(3)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)。當在正向和反向的換向力矩中發(fā)生湍流時(shí)，通常是由于進(jìn)給鏈的間隙或伺服系統的增益過(guò)大而引起的。

　　4. 爬行

　　當它發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)差、伺服系統增益低和過(guò)載等因素造成的。特別地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂紋，伺服電機和滾珠絲杠之間的耦合與FANUC伺服電機的旋轉不同步。使運動(dòng)產(chǎn)生閃爍和蠕動(dòng)現象。

　　5. 型機床振動(dòng)

　　當機器高速運轉時(shí)，可能會(huì )發(fā)生振動(dòng)，并會(huì )發(fā)生過(guò)電流報警。機器振動(dòng)問(wèn)題一般是速度問(wèn)題，你應該尋找速度環(huán);而整個(gè)機器速度的調整過(guò)程都是由速度調節器來(lái)完成的，也就是說(shuō)，任何速度相關(guān)的問(wèn)題，你都應該尋找速度調節器，振動(dòng)問(wèn)題要尋找速度調節器。主要從給定的信號、反饋信號和速度調節器本身找出故障。

　　6. 發(fā)那科伺服電機不轉動(dòng)

　　除了速度控制信號之外，進(jìn)給驅動(dòng)單元的CNC系統還具有使能控制信號，通常是DC 24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電機不轉動(dòng)。常見(jiàn)的診斷方法有：

　　(1)檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出;

　　(2)檢查啟動(dòng)信號是否開(kāi)啟。通過(guò)CRT觀(guān)察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)，判斷進(jìn)給軸的潤滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿(mǎn)足;

　　(3)有電磁制動(dòng)器的FANUC伺服電機，檢查電磁制動(dòng)器是否松開(kāi);

　　(4)進(jìn)給驅動(dòng)單元存在故障;

　　(5)發(fā)那科伺服電機有故障。

　　為了使數控系統成為更好的機器零件，必須加強對伺服系統及其故障診斷的理解。

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