檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分，用于檢測每個(gè)控制軸的位移和速度。在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，檢測裝置經(jīng)常發(fā)生故障，導致伺服電機系統無(wú)法驅動(dòng)機床正常工作。現在我們來(lái)分析一下西門(mén)子伺服電機的常見(jiàn)故障和西門(mén)子伺服電機的維護：

伺服電機數控誤差報警：數控報警中由程序錯誤和操作錯誤引起的報警。例如，fanuc6me系統NC報警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；

（2）脈沖編碼器不良；

（3）脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)調整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內）；

（4）脈沖編碼器無(wú)一個(gè)轉向信號輸入，基準點(diǎn)返回不能正常執行。

伺服系統報警：伺服系統故障中經(jīng)常出現以下報警號，如fanuc6me系統的416、426、436、446、456伺服報警、STEMEN880系統的1364伺服報警、STEMEN8系統的114、104伺服報警等，此時(shí)應檢查：

1。軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路、信號丟失，用指示器測量A、B相信號是否正常；

2。編碼器內部故障，導致信號接收不正確。檢查是否有污染、過(guò)臟、變形等情況

電機通電，機械動(dòng)作異常快（飛行）。這種伺服系統故障發(fā)生：這種故障應與位置控制單元和速度控制單元檢查：

①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；

②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反，勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般來(lái)說(shuō)，這種現象應該由的電路板維護技術(shù)人員來(lái)處理，這樣可能造成更嚴重的后果。

當電機通電時(shí)，機械振蕩（加速減速）引起此類(lèi)故障，常見(jiàn)原因如下：

①脈沖編碼器故障。此時(shí)，檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定。檢查測速單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有下降，說(shuō)明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導致軸速與檢測速度不同步。更換耦合段；

③測速發(fā)電機故障。修理和更換轉速表。在維修實(shí)踐中，測速電刷經(jīng)常出現磨損、卡澀等故障。此時(shí)，應將測速機的電刷拆下，用砂紙打磨數次，并將換向器的污垢清理干凈，重新安裝。